一、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，浙江松下伺服电机，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
一、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关时，江苏松下伺服电机，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一***所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分i百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
二、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
三、此种回原方法是***精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第i一段高速去找原点开关，松下伺服电机，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第i一个Z相信号一定是在原点档块上（所以可以注意到，其实高i档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第i一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第i一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第i一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是***精准的，且重复回原精度高。
松下伺服电机的优点是：
1、高刚度。直线电机直接和负载连接，没有间隙，有更高的动态刚度。
2、更宽的速度范围。现代电机技术，很容易实现宽调速，速度变化范围可达，1:10000以上。
3、加速特性好、运动惯量小、有更高动态响应性能。
4、运行平稳，位置精度高(基本上取决于位置反馈检测元件)。
5、无行程限制。采用模块结构，可接长适应不同行程要求。
在机床进给上开始应用直线电机直接驱动，它是高速高精加工机床特别是其中的大型机床更理想的驱动方式。目前使用松下伺服电机的高速高精加工机床***i大快移速度已达208m/min，加速度2g(mazak的hmcf3-660l加工中心的水平)，并且还有发展余地。
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