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交直流伺服电动机的区别
直流伺服电动机的缺点：
a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速
b. 结构复杂，制造困难，松下伺服电机，成本高
交流伺服电动机的优点：
c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小
d. 交流电动机的容量大于直流电动机
伺服主要靠脉冲来***，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，松下伺服电机MFDLTA3SF，就会旋转1个脉冲对应的角度，松下伺服电机MBDLN2S5G，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精i确的控制电机的转动，从而实现精i确的***，可以达到0.001mm。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，松下伺服电机MADLN15SG，以松下M***A 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
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