基本要求
1、位移精度高
位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度
2、稳定性好
稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者***到原来的平衡状态。
3、***精度高
***精度：是指输出量能复现输入量的精i确程度
4、快速响应性好
5、调速范围宽
调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的***i高转速
和***i低转速的比值
6、系统可靠性好
7、低速大转矩
伺服电机的工作原理比较简单，但是其工作比较***。伺服电路内置在电机单元内部，它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机，也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单：小型直流电机，控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上，当电机转动时，电位器的电阻发生变化，控制电路能够精i确调节运动和方向。当轴处于正确的（理想的）位置时，电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置，电动机一直运转，直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以，电机的速度与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但电机转到***远时，转速很快。换句话说，伺服电机只需要尽可能快地完成任务，松下伺服电机MDDLN45SE，这使得它们成为***率的设备。
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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，松下伺服电机，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
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