3轴控制卡适用步进伺服带有编码反馈RS485CAN通讯
集成3轴电机控制驱动；可控制步进伺服；带编码器反馈；数字模拟I/O；程序存储
StepMotion是一款功能高度集成、结构体积紧凑、使用便捷、***格的步进驱动控制器和2轴方向脉冲输出控制器。使用TMCL编程语言，可以实现速度控制、位置控制、输入输出I/O控制、逻辑运算、板卡自带程序存储器。许多位置控制，加减速机控制都由该板卡自行完成因此减少通讯的负担。***大细分数可以达到256，可以实现优越的电机平稳性能、高精度和高转速控制。
StallGuard专利技术可以实现在不需要外部传感器的情况下可以检测和监控电机负载的变化。
Coolstep专利技术可以实现电机的线圈电流可以根据负载的变化而动态增加或减少，可以使电机工作在很高的转速，减少电机丢步。
◆ 电气参数：
1. 10-30V DC供电
2. 驱动电流***大可以达到2.8A
◆ 支持的电机：
1. 2相步进电机和所有支持脉冲/方向的驱动器
◆ 接口：
1. USB、RS485和CAN通讯方式
2. 带有step/dir脉冲/方向输入功能，此时可用作驱动器
3. 带有2轴step/dir脉冲/方向输出功能，此时该卡可用做控制器，控制能接收脉冲/方向的所有驱动器
4. 控制3轴电机，每轴电机带有左右限位输入
5. 3路多用途的输入口可用做编码器输入（A/B/N）
6. 6个可通过编程用做输入或输出的I/O；12位模拟量输入
7. 2路输出
◆ 软件：
1. 可通过TMCL-IDE软件实现联机控制；或者将程序存储在卡内部实现脱机控制；也可以通过上位VB,VC,Labview二次开发控制界面
2. 2048条程序存储功能
◆ 其他
1. RoHS
2. 尺寸85mm*55mm
|
产品型号 |
***CM1021 适合28步进 |
***CM1140 适合42步进 |
***CM1141 适合42步进 |
***CM1160 适合57,60步进 |
***CM1161 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
***大电流[A] |
0.7 |
2 |
1.7 |
2.8 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
24 |
|
供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
9-30 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
876 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
- |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
- |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
1024 |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
|
使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
- |
|
通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2x OD, 100mA |
1x 5V, 1x OD, 1A |
1x OD, 100mA |
2x OD, 1A |
2x OD, 100mA |
|
模拟量输入 |
1x 0-6.6V 12 bit |
1x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
2x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
|
尺寸[mm²] |
28 x 28 |
37 x 37 |
37 x 37 |
60 x 60 |
60 x 60 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
28系列步进 |
42系列步进 |
42系列步进 |
57系列步进 |
57系列步进 |
|
产品型号 |
***CM1180 适合86步进 |
***CM1181 适合86步进 |
***CM1110 适合57步进 |
***CM6110 适合42步进 |
***CM351-1 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
6 |
3 |
|
***大电流[A] |
5.5 |
6.4 |
2.8 |
1.7 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
24 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
18-55 |
10-28.5 |
10-30 |
9-28 |
9-52 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
- |
√ |
√ |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
256 |
1024 |
- |
- |
- |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
6x TTL |
12x 5/24V |
6x 5/24V |
|
使能输入 |
√ |
- |
- |
- |
- |
|
通用数字量输入 |
(5x 5/24V) |
|
(3x TTL) |
6x 5/24V |
6x 5/24V |
|
通用数量输出 |
2x OD, 1A |
2x OC, 100mA |
2x OD, 100mA |
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V 12bit |
2x 0-10V |
1x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
|
尺寸[mm²] |
86 x 86 |
86 x 86 |
55 x 85 |
100 x 130 |
100 x 130 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
86系列步进 |
86系列步进 |
|
|
|
全闭环步进伺服模块
|
产品型号 |
***CM3212 |
***CM3213 |
***CM6210 |
***CM6211 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
3 |
|
***大电流[A] |
3 |
3 |
6.4 |
6.4 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
9-51 |
9-51 |
10-53 |
10-53 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
正弦 |
正弦 |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯EtherCAT |
- |
√ |
- |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
√ |
- |
|
编码器输入 |
ABN/SSI |
ABN |
ABN |
ABN |
|
限位输入 |
2x 5…24V |
2x 5…24V |
3x 5V |
3x 5V |
|
使能输入 |
- |
- |
√ |
√ |
|
通用数字量输入 |
6x5-24V |
6x5-24V |
(4x 5-24V) |
(4x 5-24V) |
|
通用数量输出 |
6x OD,100mA+2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V |
2x 0-10V |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
|
尺寸[mm²] |
110 x 110 |
110 x 110 |
275 x 100 |
275 x 100 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
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