产品简介
博美德数控高速智能柔性机械手DETR500是实现高精度拾放料作业的机器人解决方案，本产品小巧精致，速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。广泛用于电子和汽车零部件组装、食品加工、包装等行业，特别是包装行业的***解决方案，对于品质的保证和提高工效起到重要的作用！
博美德三角机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
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基本规格 |
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轴数 |
3 |
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控制方式 |
CANOpen，EtherCAT |
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型号 |
承重能力 |
拾料范围 |
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DETR500-150-300-4 |
4kg |
Φ300mm |
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DETR800-260-520-5 |
5kg |
Φ1130mm |
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DETR1200-300-800-5 |
5kg |
Φ1500mm |
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产品应用 |
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装配，物料搬运，上下料等 |
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系统特点
* HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。
*支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。
*编程方式支持ISO G代码,宏程序, PLC (IEC61131-3)，Basic C等。
*智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。
*支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动***坐标，执行动作。
*自动规划***佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。
*软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。
*控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。
*符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。
我们提供了手持盒（控制系统和编程软件），配电柜，并附带详细的操作说明书以及接线图等。
