产品简介
博美德数控高速智能SCARA机械手是实现高精度、快速拾放料作业的机器人解决方案，具有体积小巧，速度快、安装空间小等特点。广泛用于电子零部件组装、搬运、上下料、涂胶、点焊等行业。
通过CANopen或EtherCAT总线实现数据通讯，集成EUROMAP，完成多轴联动插补。
博美德SCARA机械手拥有无可媲美的灵活性、通用性、性价比以及速度、精度的高度稳定性；可实现多种复杂运动；可配置多台机械手同时相互协调工作。
典型运用： 应用行业：
⊙ 搬运 ⊙ 电子
⊙ 涂胶 ⊙ 食品
⊙ 组装 ⊙ 生物制药
⊙ 上下料 ⊙ ***器械
⊙ 视觉 ⊙ 计算机、航空航天
⊙ 点焊 ⊙ LCD/LED
⊙ 计量分配 ⊙ 汽车
⊙ 传输带跟踪 ⊙ 半导体
系统特点
*HMI+PLC+CNC三位一体系统，支持现场手持式操作，开放式PLC，可扩展总线IO至1000多点，支持多种模拟量IO，数字IO，各种编码器反馈接口等。
*支持实时工业现场总线CANOpen，EtherCAT，可以运行多轴插补运动，闭环控制。CANOpen总线循环周期少于3毫秒；EtherCAT总线循环周期少于100纳秒。
*编程方式支持ISO G代码,宏程序, PLC (IEC61131-3)，Basic C等。
*智能示教功能，可记忆任何坐标点并自动转换为运动轨迹程序，并能随时对程序做修改。
*支持摄像头直接成像，可直接扫描工件，自动***坐标，执行动作。
*自动规划***佳运动轨迹，自动或手动规划T型/S型加减速，运行速度、扭力动态调整，实现闭环控制。
*软件可自由编辑工作区域与非工作区域。输入设定的运动空间，障碍物坐标，障碍物坐标变换的关系，能够防止碰撞。
*控制系统可以同时运行2套PLC程序，在PLC内可以同时运行4套CNC程序，即以同时驱动4台多轴的CNC机床或者机械手单独或者共同工作。
*符合欧洲标准的安全互锁控制，可防止工程意外。
请看以下录像显示我们的机器人工作.
机械手异形曲面抛光：http://v./v_show/ml
仿行学习功能机器人：http://v./v_show/ml
机械手点胶http://v./v_show/ml
delta_robot_高速机械手点胶：http://v./v_show/ml
机器人运动仿真：http://v./v_show/ml