




伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,松下伺服电机,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别?答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
松下伺服电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。松下伺服电机为什么要使用减速器呢?在什么情况下需要使用松下伺服电机?
1.希望松下伺服电机低速大转矩制动器的情况,需要使用减速器。
2.松下伺服电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量大时,会出现加速转矩不足的现象,这时需要使用减速器。
3.松下伺服电机切换定子相电流的频率,松下伺服电机MFDLNB3SF,如改变松下伺服电机驱动电路的输入脉冲,松下伺服电机MADLN15SG,使其变成低速运动。低速松下伺服电机在等待步进指令时,松下伺服电机MDDLN45SE,转子处于停止状态,在低速步进时,速度波动会很大,此时如改为高速运行,就能解决速度波动问题,但转矩又会不足。即低速会转矩波动,而高速又会转矩不足,需要使用减速器。
什么是伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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