空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，便于远距离输送。? 压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。? 与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动的突出优点之一。?空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。? 它可安全地应用在***、***和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护.?二﹑机械手的组成? 机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
但是也有它美中不足的地方：1.由于空气的可压缩性，致使气动工作的稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定为精度不易控制。2.由于使用气压较低，输出力不可能太大，为了增加输出力，机械手，必然使整个气动系统的结构尺寸加大。? 用气压驱动与用其他能源驱动比较有以下优点：? 空气取之不竭，切磨机械手，用过之后排入大气，不需回收和处理，不污染环境。偶然的或少量的泄漏不致对生产发生严重的影响。
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