Alliedmotion QB系列机器人集成可定制力矩电机
一、无刷组件（转子和定子）伺服电机
更多产品信息和应用请联系销售工程师：张巨鹏 18518556588 jupeng.zhang@ ***:1060513446
Allied Motion的Quantum（QB）系列无框无刷伺服电机专门用于直接轴集成到机器应用中，其中不适用电机。QB系列是设计用于交付的无刷套件电机（转子和定子组）
高性能和伺服精度，成本***低。它们可以根据所需的具体规格轻松定制。可根据要求提供QS版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服电机也可用作标准NEMA尺寸（17,23,34和56帧）的容器型号，用于典型的伺服应用。QB系列针对高输出功率，高扭矩密度和低齿槽转矩进行了优化。它们的高功率密度比允许在许多应用中使用较小尺寸的电机，从而节省空间和重量。无框架QB系列的常见应用包括实验室自动化，机器人接头，万向节系统，动力轮驱动，半导体制造设备和特殊高速泵。
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二、无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组
?连续失速扭矩高达15 Nm（2130盎司）
?无负载速度高达30,000+ RPM
?标准绕组电压为24,40或130 V（QB56型号为300 V）
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三、特点与优势：
?无框式无刷伺服电机设计用于直接集成到从动轴上
?从0.069 Nm（9.7 oz-in）到15.04 Nm（2130 oz-in）的连续失速扭矩
?标准绕组额定电压为24,40和130 V（QB056系列为40,130和300 V）
?高强度钕铁硼磁铁可***大化扭矩生产
集成霍尔换向传感器
四、选项和配件：
?针对高速操作进行了优化的型号QS版本
?定制绕组设计，以适应特定的性能要求
定制转子通孔尺寸
?热敏电阻或其他温度传感选项
?无直接驱动轴应用的无框马达转子和定子组
?连续失速扭矩高达15 Nm（2130盎司）
?无负载速度高达30,000+ RPM
?标准绕组电压为24,40或130 V（QB56型号为300 V）
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五、规格摘要:
型号单位 QB017 QB023 QB034 QB056
连续失速扭矩
盎司9.7 - 45.4 49.2 - 188 118 - 453 597 - 2130
Nm 0.069 - 0.320 0.348 - 1.328 0.835 - 3.202 4.22 - 15.04
绕组电压VDC 24,40,130 40,130,300
空载转速
RPM 4864 - 30746 2152 - 10000 1116 - 7313 1939 - 5534
rad / s 525 - 3220 225 - 1047 117 - 733 203 - 580
电机惯量
oz-in-s2 1.40E-4-5.558E-4 1.04E-3-4.16E-3 7.48E-3-3.0E-2 5.3E-02-0.21
kg-m 2 9.85E-7 - 3.94E-6 7.35E-6 - 2.94E-5 5.35E-5 - 2.1E-4 3.7E-4 - 1.5E-3
直径（外）
在1.41 2.18 3.20 5.00
mm 35.81 55.37 81.28 127.00
六、产品型号
QB01700
QB01701
QB01702
QB01703
QB02300
QB02301
QB02302
QB02303
QB03400
QB03401
QB03402
QB03403
QB05600
QB05601
QB05602
QB05603
七、应用
1.jun用排爆机器人专用电机
简***炸装置(IED)处理机器人需要坚固并且易于维护的电机。在仅仅两周的时间里，Allied Motion的工程师们开发了QB伺服电机和HT力矩电机，用于这个机器人的推进和臂轴。我们的工程师优化了电机以***大限度的提高低转速高扭矩输出，使机器人为攀登不平的地形和布满岩石的斜坡预留能量。
2.双臂jun事机器人专用电机
这里显示的是一个双臂机器人机械手系统，它能举起50公斤的负载，并能处理无数个具有类似人类处理能力的feld任务。每一个臂装配使用Allied Motion无刷扭矩马达达到20度自由，使手臂具有很好灵巧度。该臂的承载力为22.7 kg，但总重量仅为7.3公斤。
3.多用途jun用机器人专用电机
Irobot为jun方研发的多用途机器人，适应多种重型载荷，并且能够执行多种任务(***物处理，路面清理，侦察，等等)，在这里显示的***机器人，可以快速地在崎岖的地形进行攀爬，甚至爬楼梯，同时处理载荷高达68公斤。Allied Motion为这个独特的机器人提供坚固的无框架无刷力矩电机。事实证明，他们通过许多任务为***提供了很大的帮助。
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4、双足机器人
四足机器人
四足机械狗
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波斯顿动力spot mini
协作机械臂
关节模组
协作机器人
协作机械臂
云台
转台
吊舱
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法国萨基姆sagemcom陀螺仪
萨基姆sagemcom惯性导航系统
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