Delta Tau UMAC控制器
UMAC 特点
UMAC是一种由一套3U结构的欧洲标准卡组成的模块化Turbo PMAC2 系统级控制器。各种可用附件，有可以直接PWM输出或典型的+/- 10V 以及脉冲加方向信号输出的轴板，I/O板，现场总线接口板，通信接口（USB2.0，以太网等）和其它任何接口板。UMAC类型的附件板安装在3U机架里，与可供选择的电源和可选的3U伺服放大器构成了完整的系统。
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@ ***:1960513446
软件特性
运动轨迹规划
• 支持S曲线加减速的直线插补；
• 支持S曲线加减速的圆弧插补；
• 点到点快速运动；
• 三次样条插补模式spline；
• 三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；
• 自动硬件***/触发功能；
• 交互式手动运动；
• 可选择的运动提前预算lookahead。
伺服特性
• ***的数字PID反馈滤波；
• 速度前馈，加速度前馈，摩擦力前馈；
• 2路陷波滤波器；
• PID参数可随时任意改变；
• 可编程的极限输入，输出；
• 可选择的多级点伺服算法。
换相特性
• 交流伺服电机的正弦换相
• 交***应电机的矢量控制
• 数字电流环（使用PWM输出时）(只适用PMAC2)
补偿特性
• 位置补偿列表(1D & 2D)；
• 力矩补偿列表；
• 反向间隙补偿；
• 刀具半径补偿。
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@ ***:1960513446
安全特性
• 硬件的和软件的行程极限；
• 放大器使能/报警交换信号；
• 跟随误差警告极限；
• 整合电流极限；
• 编码器计数损失报警（一些版本）；
• Watchdog 报警计时器；
• 程序和通信校验。
计算特性
• 实时多任务系统；
• 48位浮点数编程；
• 三角函数和超越函数；
• 自动匹配不同的变量类型。
可以使用的反馈形式
• 数字积分编码器；
• 正弦编码器；
• 旋转变压器；
• 电位计；
• LVDTs，RVDTs；
• 并行数字编码器；
• MLDTs；
• 串行编码器（例如：SSI）。
笛卡儿坐标系或者主/从特色
• 用户自定义的笛卡儿坐标系；
• 可分离运行程序的坐标系；
• 支持多个电机的坐标系；
• 轴空间的转化（例如：坐标系偏置，旋转，镜像）；
• 电子齿轮（不需要编程）；
• 电子凸轮（需要编程支持）。
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@ ***:1960513446
运动程序特性
• ***程序语言；
• 自动按顺序执行运动；
• 使用用户工程单位编程；
• 运动的值可以是公式，也可以是常量；
• 自动匹配坐标系里的各轴，
• 支持G代码，和代码扩展。
PLC程序特性
• 与运动程序异步；
• 与硬件PLC一样控制I/O；
• 脱机运行时，作为支持平台；
• 安全和状态监视；
• 伺服比例行程安排；
• 数据报告功能；
• 可使用控制器的全部寄存器。
更多产品信息请联系高控张巨鹏 18518556588（微信） jupeng.zhang@ ***:1960513446