- 源自德国,集成当今步进电机驱动控制和直流无刷电机驱动控制领域******技术,产品具有高集成度(多轴,驱动控制一体)支持多种通讯方式,功率体积比高,低功耗…等诸多***技术
专利技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
- 可实现在无传感器下检测电机堵转
- 可实现无需外部传感器检测电机的负载
- 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达，***泵，移液工作站***佳选择
专利技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。
专利技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC特有的正弦加速控制可以达到市场上***高细分1024运行***平稳。该功能特别适用光学领域
专利技术之—Steathchop 低噪音,使步进电机运行更安静.
·产品类型一: Mini步进电机驱动器(可直接安装到42步进后端)
|
产品型号 |
***CM1043 |
|
步进电机类型 |
2相步进电机 |
|
电流/ Phase current(RMS) |
1.7A |
|
电压 /Motor supply voltage |
9-28V DC |
|
***大细分/Max.microstep resolution |
256 |
|
控制接口/Control interface |
脉冲/方向 |
|
电流可设/Programmable motor current |
√ |
|
细分可设/microstep resolution |
√ |
|
专利技术spreadCycle™ chopper |
√ |
|
专利技术microPlyer™ |
√ |
|
尺寸/Board Dimensi*** [mm²] |
37mm x 37mm |
步进电机驱控智能模块
|
产品型号 |
***CM1021 适合28步进 |
***CM1140 适合42步进 |
***CM1141 适合42步进 |
***CM1160 适合57,60步进 |
***CM1161 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
|
***大电流[A] |
0.7 |
2 |
1.7 |
2.8 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
24 |
24 |
24 |
48 |
24 |
|
供电范围 DC [V] |
9-28 |
9-28 |
9-28 |
9-51 |
9-30 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
876 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
- |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
- |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
- |
√ |
- |
√ |
- |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
- |
ABN |
- |
ABN |
- |
|
磁编码器线数[ppr] |
1024 |
1024 |
- |
1024 |
1024 |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
2x (5/24V) |
(3x 24V) |
|
使能输入 |
- |
- |
- |
√ |
- |
|
通用数字量输入 |
(2x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
(5x 5/24V) |
(3x 5/24V) |
|
通用数量输出 |
2x OD, 100mA |
1x 5V, 1x OD, 1A |
1x OD, 100mA |
2x OD, 1A |
2x OD, 100mA |
|
模拟量输入 |
1x 0-6.6V 12 bit |
1x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
2x 0-10V 12bit |
1x 0-10V 12bit |
|
尺寸[mm²] |
28 x 28 |
37 x 37 |
37 x 37 |
60 x 60 |
60 x 60 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
28系列步进 |
42系列步进 |
42系列步进 |
57系列步进 |
57系列步进 |
|
产品型号 |
***CM1180 适合86步进 |
***CM1181 适合86步进 |
***CM1110 适合57步进 |
***CM6110 适合42步进 |
***CM351-1 适合57,60步进 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
6 |
3 |
|
***大电流[A] |
5.5 |
6.4 |
2.8 |
1.7 |
2.8 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
24 |
24 |
24 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
18-55 |
10-28.5 |
10-30 |
9-28 |
9-52 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
直线 |
|
通讯接口: RS-232 |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
- |
√ |
√ |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
- |
- |
√ |
|
脉冲/方向输入 |
√ |
- |
√ |
√ |
√ |
|
编码器输入 |
ABN |
- |
ABN |
ABN |
ABN |
|
磁编码器线数[ppr] |
256 |
1024 |
- |
- |
- |
|
限位输入 |
(3x 24V) |
(3x 24V) |
6x TTL |
12x 5/24V |
6x 5/24V |
|
使能输入 |
√ |
- |
- |
- |
- |
|
通用数字量输入 |
(5x 5/24V) |
|
(3x TTL) |
6x 5/24V |
6x 5/24V |
|
通用数量输出 |
2x OD, 1A |
2x OC, 100mA |
2x OD, 100mA |
6x OD, 100mA+ 2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V 12bit |
2x 0-10V |
1x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
2x 0-10V, 12 bit |
|
尺寸[mm²] |
86 x 86 |
86 x 86 |
55 x 85 |
100 x 130 |
100 x 130 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
精密微步microPlyer™[µSteps] |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
16 to 256 |
|
可直接安装电机尾部 |
86系列步进 |
86系列步进 |
|
|
|
全闭环步进伺服模块
|
产品型号 |
***CM3212 |
***CM3213 |
***CM6210 |
***CM6211 |
|
轴数 |
1 |
1 |
3 |
3 |
|
***大电流[A] |
3 |
3 |
6.4 |
6.4 |
|
典型输入DC[V] |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
供电范围 DC [V] |
9-51 |
9-51 |
10-53 |
10-53 |
|
***大细数 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
***CL 指令控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
***CL 程序存储量(行数) |
2048 |
2048 |
2048 |
2048 |
|
硬件运动控制功能 |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
加速度曲线 |
直线 |
直线 |
正弦 |
正弦 |
|
通讯接口: RS-485 |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: CAN |
√ |
- |
√ |
- |
|
通讯接口: USB |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
通讯EtherCAT |
- |
√ |
- |
√ |
|
通讯接口 CANopen |
√ |
- |
√ |
- |
|
编码器输入 |
ABN/SSI |
ABN |
ABN |
ABN |
|
限位输入 |
2x 5…24V |
2x 5…24V |
3x 5V |
3x 5V |
|
使能输入 |
- |
- |
√ |
√ |
|
通用数字量输入 |
6x5-24V |
6x5-24V |
(4x 5-24V) |
(4x 5-24V) |
|
通用数量输出 |
6x OD,100mA+2xOD, 1A |
6x OD, 100mA + 2x OD, 1A |
4x OD/1A |
4x OD/1A |
|
模拟量输入 |
2x 0-10V |
2x 0-10V |
4x 0-10V (opt) |
4x 0-10V (opt) |
|
尺寸[mm²] |
110 x 110 |
110 x 110 |
275 x 100 |
275 x 100 |
|
堵转检测stallGuard2™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
电流动态调coolStep™ |
√ |
√ |
√ |
√ |
|
静音技术spreadCycle™ Chopper |
√ |
√ |
√ |
√ |