BO-4-130机器人产品简介
BO-4-130型4关节机器人结构紧凑，工作空间大，关节速度较高，动态响应快，具有加高的重复***精度和
轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用方便，适用于机床上下料，搬运，喷涂等场合。
BO-4-130 技术参数
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产品型号 BO-4-130 |
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轴数 4 |
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负载 130kg |
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重复***精度 &plu***n;0.2mm |
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***大单轴速度 |
1轴 axis 140°/sec |
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2轴 2轴 axis 115°/sec |
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2轴 3轴 axis 115°/sec |
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2轴 4轴 axis 400°/sec |
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2轴 5轴 axis / |
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2轴 6轴 axis / |
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***大动作范围 |
1轴 axis &plu***n;180° |
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2轴 axis -70°/ +55° |
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3轴 axis +210°/ -75° |
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4轴 axis &plu***n;360° |
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5轴 axis / |
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6轴 axis / |
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周围温度 0~45°C |
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安装方式 地面安装 |
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本体重量 1100kg |
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能耗 5kW |
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***大臂展 2800mm |
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控制方式 CANOpen，EtherCAT |
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防护等级 IP65 |
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BO-4-130 工作范围
