一拖四伺服驱动器
本公司的四轴驱动器，旨在满足高精密运动控制的需求，并提供一个同时驱动四个电机运行的集成化解决方案。驱动器可采 用单相交流供电或三相交流供电，也可以通过自耦变压器或直流供电。通 讯 接 口 采 用CANopen总 线 系 统 ， 使 用 方便，连线简单。这些特性使本设备特别适用于在那些多轴必须同步运行的情况。
应用领域
机器人 / 数控机床 / 纺织机械 / 自动化生产线
ASD4-1000技术指标
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型号 |
ASD4-1000 |
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供电部分 |
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供电电压 |
VAC：220V +10% -20% 三相，无中性点 |
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VAC：220V +10% -20% 单相 |
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VDC：310V +10% -20% 根据需求确定 |
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输入电容 |
500μF |
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接地 |
通过M3螺钉接地 |
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相电流 ***大值 |
16A |
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驱动器内部限制开启电流在6A以内 |
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直流 ***大值 |
38A 仅在直流供电情况 |
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三相供电 的***大功率损耗 |
115W |
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允许的***大直流电压 |
450VDC |
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刹车部分 |
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内部刹车电阻 |
150Ω |
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内部刹车电阻***大持续功率 |
150W |
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内部刹车电阻***大能量 周期10s |
1500J |
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外部***小刹车电阻 |
驱动器内部限制保护 |
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外部***小刹车电阻 |
12Ω |
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利用外部刹车电阻的***大比重 |
内部限制值的0.28倍 |
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刹车阈值和释放 |
根据需求调整370VDC--400VDC |
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电机驱动部分 |
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驱动的电机数量 |
4 |
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电机功率 |
4*1kW |
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输出开关频率 |
8k先z |
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位置测量 |
4路含有零位的RS422差分增量式编码器 |
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四轴同时驱动时连续***大相电流 |
3.3A |
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单轴驱动时连续***大相电流 |
6A |
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***大电流 5秒 |
11A |
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控制器部分 |
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供电电压 |
24VDC ***小值18V，***大值32V |
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供电电流 ***大值，不包含I/O部分 |
0.625A |
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通信方式 |
CANopen和RS232 |
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输入 |
2路模拟信号，9路光耦隔离数字信号，1路EN954信号 |
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输出 |
2路标准数字信号，4路有驱动能力的数字信号 |
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机械参数和环境要求 |
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尺寸 |
234.5×152.25×104 |
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重量 |
1Kg |
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防护等级 |
光p20 |
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机壳面板 |
电镀***化金属层 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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海拔高度 |
无特殊限制时1000米，超过此值性能将会降低 |
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湿度 |
≤85% |