控制器
采用开源的LINUX核心，集成运行实时的CoDeSys的PLC编程环境，采用EtherCAT数据总线+实时，可靠地EtherCAT主站技术，运动 控制采用CanOpen over EtherCAT技术，支持CAN协议和DSP402.协议。
主要特性：
165mm*115mm4寸板结构
Intel Sandy/lvy Bridge FCBGA1023 封装CPU
支持单通道SODIMM内存
提供1*VGA接口，1*H接口，1*双通道24bit LVDS
提供4*USB2.0接口
提供4*USB3.0接口
提供2*SATA2.0接口
提供4*RS232串口
提供2*RS485串口
提供M-SATA SSD固态硬盘
提供2x千兆以太网接口
提供一个Min-PCIE插槽
支持板上主板诊断功能
支持12V直流电源，直流电源具有反接保护功能，电源插不会造成主板和外部电源损坏。
工作环境
工作温度：-10℃~+60℃
存储温度：-20℃~+85℃
工作湿度：-10%~+90%
存储湿度：-5%~+95%，无凝结
