***T21是一款高性能小尺寸低功耗的嵌入式自动视频跟踪模块，该模块提供了目标***、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像缩放平移旋转、OSD等强大功能，解决了光电跟踪系统所需要的各种算法和技术问题，从而大大缩短了光电跟踪系统的研制周期，并使系统性能大大提升。
- 产品特性
- 两路视频输入和输出；
- 支持NTSC/RS170和PAL/CCIR（60/50Hz）视频制式；
- 支持2路高速RS232和2路高速RS422通讯接口。
- 内置多种图像增强预处理算法，提高跟踪的鲁棒性。
- 视频捕获：内置多种目标捕获算法：质心、相关、边缘、多目标、移动目标检测、相位相关、场景锁定等捕获算法。
- 视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检出和多目标跟踪；智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
- 可编程两轴平台驱动控制（PID）；
- 支持速率和位置控制。
- 图像处理功能：基于场景锁定的实时电子稳像。
- OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。
- 图像平移、缩放和旋转功能。
- 支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机。
- 可通过PC机软件进行配置和开发，易于使用。
- 是一款标准的、通用的、货架式产品。
- 结构紧凑、功耗低。
***T21是一款高性能嵌入式自动视频跟踪模块。该模块同时提供了目标***、自动跟踪、平台控制、电子稳像、图像平移缩放旋转等强大优异的功能。基本上帮你解决了光电跟踪系统的所需的各种算法和技术问题，从而大大减少了系统研制的周期并提升系统性能。
- 技术参数
支持多目标和单目标的检出。
跟踪算法：
质心跟踪算法、相关跟踪算法、边缘跟踪算法、多目标跟踪算法、相位相关跟踪算法、场景锁定跟踪算法、组合算法。
使用场景锁定算法实现实时的电子稳像。
平台控制：可编程的两轴平台驱动控制（PID），支持速度或位置需求的输出。
瞄准线：跟踪误差的参考，偏移跟踪目标时可移动瞄准线。
智能目标短暂丢失的锁定和重捕获算法。
丰富的OSD编程接口。
支持ZOOM、可切换视场、固定视场摄像机。
模拟视频输入（2路）：复合视频，1Vp-p，625/525线，CCIR，PAL或RS170，NTSC。
模拟视频输出（2路）：复合视频输出1.0Vp-p，75欧姆。
通讯接口：4路，2路RS232 / 2路RS422，异步、8位数据、1位起始位、1位停止位、波特率115200。
电源：+5V/1A。
外形尺寸：90×77 mm。
模拟视频输入输出连接器：4×MMCX连接器。
RS232串口接口：2mm间距2行×3脚，带***、锁定。
RS422串口接口：2mm间距2行×5脚，带***、锁定。
电源接口：2mm间距1行×4脚，带***、锁定。
工作温度：-45到85摄氏度；存储温度：-55到90摄氏度。
湿度：***大95%，无霜。
震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）。