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　　由***T22构成光电自动视频跟踪系统的应用方案有2种：①、自成一体；②、受控于主控设备 。

　　自成一体构成光电跟踪系统如图，所需设备包括：摄像机、转台、***T22、操作手柄、显示器；事先可通过计算机配置软件将所有相关参数调试好；所有的操作都可以通过手柄控制完成。

　　***T22与主控设备一起构成光电跟踪系统，这种应用有2种方式，如图所示

　　***T22受控于主控设备构成光电视频跟踪系统时，所需设备包括：摄像机、转台、***T22、主控设备、显示器；所有的操作和相关参数配置都可以通过主控设备完成；

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  • 算法：采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，跟踪稳定可靠。
  • 三种工作模式：
  • 常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。有三种方式可用来选择目标：
    • 移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标；
    • 移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标；
    • 移动目标检测：是在设定的区域内，***T22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪；
  • 场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算法会提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。
  • 自动***：是设定的区域内，***T22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪；
  • 目标检测：
    • 算法：移动检测算法
    • 目标检测区域：可设置一个区域，仅对区域内进行移动目标检测
    • 检测的目标个数***大值可以设置，***大值不超过10；出厂设置的***多检出目标个数是5个
    • 优先级：支持对检测出的目标区分优先级。在自动***模式下，***T22优先选择优先级高的目标进行自动***
      • • 优先级判据：距离靶心的位置、亮度和目标面积大小；
        • 距离中心的位置：可以设置目标距离靶心***远还是***近优先；
        • 亮度：可以设置目标***暗还是***亮优先；
        • 目标面积大小：可以设置目标面积***大还是***小优先；
  • 各种类型的镜头：固定视场、连续可调视场，分级视场。
  • 多种输出：像素偏差输出、直接的转台控制命令输出、平台PID控制算法运算结果的输出。
  • 支持目标丢失后的惯性跟踪：由于遮挡造成跟踪目标短暂丢失，在设定的时间内可保持对跟踪目标的惯性跟踪。
  • 支持在自动跟踪过程中，手动对正在进行跟踪的目标的中心位置进行微调。
  • 支持在当前目标自动跟踪过程中，选择下个要跟踪的目标，并快速切换对新选定目标的跟踪。
  • 跟踪窗口：可设置一个固定的尺寸的波门，或使用自适应目标尺寸的波门。
  • OSD：除可以在画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线等外，还可支持用户自定义的OSD。
  • 手柄控制：直接支持某些型号的手柄以及用户特定的手柄。
  • 支持多达5路的传感器输入。

***T22板***

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***T22外形图