工业机器人制造***排名前十名是哪些：发那科（FANUC）－日本、库卡（KUKARoboterGmbh）－德国、那智（NACHI）不二越－日本、川崎机器人－日本、ABBRobotics机器人－瑞典、史陶比尔（Staubli）－瑞士、柯马（COMAU）－意大利、爱普生（DENSOEPSON）机器人（机械手）－日本、安川电机（YaskawaElectricCo.）－日本、新松（SIASUN）机器人－中国
二手机器人进口报关通关流程及注意事项概括
一：《进出口税则本国子目注释》中对于 “工业机器人” 的定义：工业机器人在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是***、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成型，机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对******物料的搬运或工艺操作。
二：工业机器人由主体、驱动系统、控制系统3个基本部分组成。
1、主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3―6个运动自由度，其中腕部还带有1―3个运动自由度。
2、驱动系统：包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作，一般采用电动、液压和气动。
3、控制系统：按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。
类型：
三：工业机器人按臂部的运动分为4种：
1.直角坐标型：臂部可沿3个直角坐标移动；
2.圆柱坐标型：臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3.球坐标型：臂部可作回转、俯仰和伸缩动作；
4.关节型：臂部有多个转动关节。
四：按执行机构运动控制机能分点位型和连续轨迹型两类。
五：按程序输入方法分为编程输入型和示教输入型两类
六：企业在进口二手机器人前首先确定国外货源及贸易条款，根据机器人的不同用途归类确认进口商进口该产品的海关HS编码。目前因为机器人种类用途多样化很多公司贸然申报往往会出现错误导致清关的过程中耗时耗力产生不必要的成本。
比如：多功能机器人（多功能工业）：用途：通过更换不同的工具，可以实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，但进口用途只限定用于焊接； 功能：通过PLC编程，控制电焊机喷枪，对汽车零件进行焊接； 原理：通过PLC编程，按控制箱发出的指令，机器人的机械手臂进行三坐标方位的移动，同时在手臂前端安装不同的工具，江工具移动到指***置使机器人进行特定动作，从而实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等功能。 其他说明：该机器人随同MIG/MAG脉冲电焊机一起进口。MIG/MAG脉冲电焊机的用途：用于对汽车零件进行焊接；功能：通过制造高频电流电弧融化焊丝对零件进行焊接；原理：开启后通过对电焊机内的升压变压器制造高压，放电嘴因高压击穿放电，并通过电焊机内高频振荡发生器制造高频电弧，焊枪喷嘴喷出保护气体，在电弧区形成严密封闭的保护层将金属熔池与空气隔绝，电弧热量把焊丝融化，对汽车零件进行焊接，液态金属冷却后形成焊缝。该机器人可通过更换不同的工具，实现弧焊/搬运/切削/点焊/喷涂等多种用途，其与脉冲电焊机一起进口。 该商品进口后虽只用于焊接，但其商品本身符合税目84.79项下关于“多功能工业机器人”的相关描述。 ***终应将其归入子目8479.5010项下。
七：客户给我司提供要进口的二手机器人详细资料，比如：品名、牌子、型号、重量、数量、单价、产地、年份、新二手程度、用途、工作原理等。我司会根据客户的实际情况，向中检公司申请CCIC中检。如果客户的二手机器人是需要“***”的二手机器人产品，比如：注塑模具、部分检测仪器，那么我司会建议客户直接发货到国内指定清关口岸
Seven: customers to provide us with the import of second-hand robot details, such as: commodity name, brand, model, weight, quantity, unit price, origin, year, new secondary level, purpose, working principle, etc.. We will apply for CCIC inspection according to the actual situation of our clients. If the customer's second-hand robot is the need for "exemption" of second-hand robot products, such as: injection mold, some of the testing equipment, then I will advise the customer to direct shipment to the designated domestic customs clearance port
八：二手机器人进口报关流程：主要是进口前进口商企业开通备案审批系统在网上审批——联系海外CCIC检验公司做装运期检验检疫出证（主要是检验设备对环境对人身安全的危害，转动部位加贴安全标示等）——海外检验检疫出证后根据进口机器人的种类HS编码查看监管条件，需要不需要办理进口机电证，如不需要办理可以直接发货到国内指定港口办理清关事宜。如是海关HS编码：8515212090 其他电阻焊接机器人及海关HS编码：8515312000电弧(包括等离子弧)焊接机器人则是需要办理进口机电证，则海外完成检验检疫后国内再办理进口机电证后，才能发货到国内港口办理清关及送货事宜。
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