有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。? 机械手主要由手部和运动机构组成。
手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，锻打机械手，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作，机械手，改变被抓持物件的位置和姿势......? 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，锻打机械手生产，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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