机械手控制系统
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其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，无心磨机械手，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精准程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的***多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，切磨机械手，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
空气的粘性很小，管路中压力损失也就很小，机械手，便于远距离输送。? 压缩空气的工作压力较低，因此对气动元件的材质和制造精度要求可以降低。一般说来，往复运动推力在1~2吨以下采用气动经济性较好。? 与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动的突出优点之一。?空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。? 它可安全地应用在***、***和粉尘大的场合。又便于实现过载自动保护.?二﹑机械手的组成? 机械手的形式是多种多样的，有的较为简单，有的较为复杂，但基本的组成形式是相同的，一般由执行机构、传动系统、控制系统和辅助装置组成。
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