1.3?两种典型的送料机构? 1.3.1气动送料机? 1）冲床自动送料机的技术状态??本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器，是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体，送料机报价，从横向(侧面)送料，结构复杂，送料机厂家，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床纵向送料要求。
自动送料机的启动条件：料仓中有物料存在(通过对射式光电传感器检测)。气动系统的初始位置是：分离气缸位于伸出位置X1，***夹紧气缸位于回缩位置X2，旋转气缸位于左侧料仓位置X4，真空发生器关闭(真空开关X6无信号)?。首先，打开气路开关0．1阀，压缩空气网络中的气压源经过滤调压组件0．2向系统供气，调节调压阀，将系统压力调整在0．4MPa左右，送料机，再锁定调压阀。其次，将系统上电，送料机哪家好，紧急停止阀0．3的电磁线圈Y0得电并自锁，阀导通，压缩空气分别向各控制回路供气。
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