气动系统的旋转气缸动作回路中，采用了2个气控单向阀及2个2位3通的单控电磁阀来代替1个3位5通中位0型的双控电磁阀。其实现的功能是：2个气控单向阀的密闭锁紧性能更好，送料机价格，通过2个气控单向阀可以更准确地将旋转气缸***在0～180。旋转角度中的任一位置，且***更准确可靠。? 整个气动系统执行元件的速度控制，可调节各单向节流阀来实现。系统中的单向节流阀均采用排气节流安装方式，以保证气缸运行的平稳性。
采用机械手送料的优点：? 送料与冲床节拍相同，送料机厂，可以连续生产。?缺点：? 首先由于整个过程均由机械手实现，所以对机械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要经常更换。? 方案三：采用电机控制工作台进行送料? 由单片机产生驱动脉冲信号，步进电机的驱动器收到驱动脉冲信号后，送料机，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度，将电脉冲转化成交位移。电机的转速由脉冲信号频率来控制决定，再由电机控制工作台进行送料冲压。
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