其工作过程为:? (1)控N3.1阀的电磁线圈Y3得电,旋转气缸从料仓位置右摆180度,Y3断电;
?(2)控制1.1阀电磁线圈Y1得电,分离气缸回缩将物料从料仓中推出;?(3)控制2.1阀电磁线圈Y2得电并自锁,***夹紧气缸伸出将工件***夹紧;?(4)控制3.2阀电磁线圈Y4得电,旋转气缸左摆180。回至料仓位置,Y4断电;?(5)控制4.1阀电磁线圈Y5得电,真空发生器产生吸力,并吸住物料(x6真空开关产生信号),Y5断电;? (6)控制2.1阀电磁线圈Y2断电,***夹紧气缸在弹簧作用下自行复位,?同时Y1失电分离气缸伸出复位;
2.隔料机构??主要由隔料销、拨叉、导块等组成,送料机,如图1.5。只要隔料销伸到中心就能起到很好的隔料作用设计中需确定拨叉转角?及检验隔料销跟导块是否自锁,送料机厂家,隔料机构可根据工件直径调整。? ? ? 图1.5?隔料机构图? ? 3)输送机构? 输送带速度由 2 1 节拍时间和捎料机构到隔料机构阐的距离决定。如速度变换,送料机价格,用改变带轮直径来达到。输送带用薄形高强度夹布输送胶布制造,运动平稳,使用可靠。料道 根据料的直径调节。
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