真空吸盘通过真空压力开关检测物料是否吸住，旋转气缸通过两个微动开关实现位置检测?。? 3）气动系统的设计??自动送料机的气动控制系统的原理图如图1.1所示。? 在气动系统原理图中，安装在分离气缸和***夹紧气缸上方的元件x0、x1、x2、x3均为磁电式接近开关；安装旋转气缸两侧的元件X4、x5为微动行程开关；安装在真空系统回路中检测系统真空度(负压)的元件X6为真空开关。这些传感元件分别用于检测气缸的行程位置及吸盘工作情况。
1.2?课题的意义? 本课题主要是护栏一系列方孔冲孔自动送料机构设计。
现在要求设计自动送料机构，送料机厂，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，送料机价格，即是一人看一台机器，送料机，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用伺服电机与送料机构为配合的主要装置。设计了具有推广意义的自动送料机。
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