其工作过程为：? (1)控N3．1阀的电磁线圈Y3得电，旋转气缸从料仓位置右摆180度，Y3断电；
?(2)控制1．1阀电磁线圈Y1得电，送料机厂家，分离气缸回缩将物料从料仓中推出；?(3)控制2．1阀电磁线圈Y2得电并自锁，***夹紧气缸伸出将工件***夹紧；?(4)控制3．2阀电磁线圈Y4得电，旋转气缸左摆180。回至料仓位置，Y4断电；?(5)控制4．1阀电磁线圈Y5得电，真空发生器产生吸力，送料机，并吸住物料(x6真空开关产生信号)，Y5断电；? (6)控制2．1阀电磁线圈Y2断电，***夹紧气缸在弹簧作用下自行复位，送料机哪家好，?同时Y1失电分离气缸伸出复位；
优点：? 1、可以连续生产，并且能实现一人控制几台机器? 2、可靠性高，由于送料机构外部由步进电机控制，所以每次的行程都是固定值。?3、低功耗，低电压。在许多没有电力供应的应用场合，较低的功耗和工作电压是生产便捷化的必要条件。? 4、维护方便，经济实用。?? 综合以上的比较，选择方案三来设计护栏冲压机构。
传动装置总体设计方案:? 1.?组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。? 2.?特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，? 要求轴有较大的刚度。? 3.?确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将电机设置在高速级。
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