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整线控制系统分为总控制系统、设备分控制系统、AGV控制系统。设备分控制系统和AGV控制系统受总控制系统统一控制。

优点：

1、整线统一控制将大大幅掉高生产线效率和所有设备的稼动率；

2、线体整体控制，自动化流水线改造，但生产工位、生产产品种类可随意组合，灵活多变。

3、线体控制和可视化管理系统联接，让所有员工随时了解生产状态，真正做到信息化管理。

目前，自动化流水线哪有，科慧科技已经在汽车及汽车零部件行业、农机、工程机械、锅炉、压力容器和畜牧行业等诸多领域实现落地生产和成熟案例。

已经掌握智能焊接核心技术并得到广泛应用实践的科慧科技，以智能焊接为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！

一、设备规格型号

KHGL Ф8-150mm立式管-管全自动脉冲ya弧焊机

二、设备概述及主要参数

1、 概述

KHGL立式全自动脉冲ya弧焊机可用于管外径Ф8—Ф150mm。特别适合管—法兰、管-接头的焊接。焊道成型美观，

整套设备由机头、程控系统等部分组成。程控焊接电源采用IGBT逆变直流脉冲TIG电源，电弧稳定，焊道成型美观，节能效果显著。***的控制技术，使电源动特性和外特性良好，更大程度满足了焊接工艺要求，为获得优质焊缝提供了可靠保证。电源的控制采用全数字可编程控制，可长期存储100组工艺规范，每组工艺规范可分为6段，调整好的工艺规范可长期存储随时调用。人机界面采用液晶触摸屏，全中文输入，方便直观，易懂易学，方便实现人机对话。操作工人可根据屏幕上的提示直接的设置和调节各工艺参数，优选工艺规程。可将设置好的工艺规程长期储存，随时调用。遥控器具备焊接过程中所需使用的所有功能键，方便控制焊接过程。

本机采用了步进电机作为机体转动动力，结构紧凑，适用生产车间场合，可达性好。动作平稳可靠。该机头的水、电、气采用不缠绕方式，焊炬可以连续旋转。夹具采用双气动卡钳夹紧，卡钳自定心性能良好，无需点焊接头，***准确。

2、 焊接过程描述：

在控制箱面板上完成焊接程序设定后，将管子放在***台上，合上气动卡盘，按动遥控器上的启动键，开始提前送气，形成稳定的ya气保护环境后焊机起弧，电流从起弧电流逐渐上升至焊接电流，此时的焊矩不发生旋转，其目的是对管子进行预热，这一过程可以通过输入上升时间参数来控制。当工件上形成稳定熔池后，焊炬开始旋转。本焊机允许用户根据情况，在360°内进行1~6段任意的分段设置，通过分别设置每一段焊接速度，电流大小等参数，使焊缝整体保持一致。当焊矩旋转365°（搭接角度可任意设置）后，焊机进入衰减程序，此时机头继续旋转，电流从焊接电流逐渐减小到收弧电流，形成焊缝的搭接，自动化流水线怎样，这一过程可以通过输入下降时间参数来控制。整个一个管口的焊接过程操作者只需按动启动键后，焊机就会根据设定程序自动完成。

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