根据制造行业及工艺上的区别，自动化生产线具有很多类型，例如自动化机械加工生产线、自动化装配生产线、自动化喷涂生产线、自动化焊接生产线、自动化电镀生产线等。
自动化生产线
其中典型的是以下两种：
一种为自动化机械加工生产线，用于机械零件加工行业；另一种为自动化装配生产线，用于各种产品的后期装配生产。
自动化机械加工生产线主要从事零件的铣削、钻孔及其他类似的回转切削加工工序，主要应用与以下零件加工场合：
零件大批量生产零件设计成熟长期生产需要多种加工工序
在上述场合，才有用自动化机械加工生产线就可以显示出它的巨大优越性。例如：很低的人工成本、很低的制造成本、零件制造周期短、占用场地***少等。
在自动化机械加工生产线中，根据生产线结构形式的区别可以分为以下两种类型：未设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线设置内部零件存储缓存区的自动化机械加工生产线
上述两类自动化机械加工生产线的节拍原理存在较大的区别，本文主要介绍未设置内部零件存储缓冲区的自动化机械加工生产线结构组成及节拍原理。
1、结构组成
这种自动化机械加工生产线的基本结构原理如图1所示。
图1 机械加工生产线结构原理示意图
这种自动化机械加工生产线在机械结构上主要有以下三部分组成：零件自动输送系统单个的机械加工工作站（如自动机床）控制系统
通过输送系统将各台机械加工工作站连接在一起，原始零件（未加工的零件）从生产线的一端进入，在一台工作站上完成加工后再由输送系统输送到相邻的下一台工作站，每一台工作站完成不同的加工工序，经过***后一台工作站后得到完成全部加工工序的零件。
在生产线上可能还有部分检测工作站，用于对工件加工过程中的加工质量进行自动检测。此外还可能有部分人工操作的工作站，用于代替技术上极难实现自动化加工或在成本上不经济的自动化加工工序。
由于零件的机械加工通常都要求较高的加工精度，对零件的***精度自然要求较高，因此零件的自动输送采用一种专用的夹具——随行夹具来输送。随行夹具不仅可以对待加工的零件进行准确的***，还可以移动、***及在加工工作站上夹紧。
由于零件可以在随行夹具上的***，还可以移动、***及在加工工作站上准确***，因而可以确保零件相对于加工刀具的准确***。由于随行夹具需要循环使用，所以这种自动化加工生产线通常都是首尾封闭的。
2、结构形式
自动化加工生产线通常可以采用多种结构形式。在场地有限的地方，采用直线形式的生产线可能场地不够，为了减少生产线占用的产地，或者当生产线长度太长时，可以按“L”形设计生产线，如图2所示。
图2 “L”形自动化加工生产线
如果生产线按“L”形排布时仍然存在场地方面的限制，为了进一步减少生产线占用的场地，可以按“U”形设计生产线，如图3所示。采用这种形式的设计还有一个好处就是可以方便地在生产线上对工件进行换相，以加工工件不同的表面。
图3 “U”形自动化加工生产线
由于这种生产线上经常需要采用重复使用的随行夹具，为了避免随行夹具运输上的麻烦，生产线按矩形设计就可以很方便地实现随行夹具的自动循环，同时还可以设计专门的清洗工作站对随行夹具进行清洗，保证重复使用的随行夹具符合使用要求，如图4所示。采用这种方式既保留了直线形式的方便，又大限度地减少了生产线占用的场地。
图4 矩形自动化加工生产线
除上述形式外，还有另外一种特殊情况，这就是直接将随行夹具固定连接在输送线上（方便也长久的就是固定在链条输送线的链条上），随行夹具始终与链条一起在输送线的上下两部分直接循环。
在上半部分输送线的上方设计各种加工工作站进行零件的加工，输送线的下半部分则将随行夹具送回到上方供反复循环使用。图5为其工作原理示意图。
图5 上下输送形加工或装配生产线
1-张紧轮；2-***夹具；3-分度机构链-机架
这种输送方式也可以用于自动化装配生产线，在上半部分输送线的上方设计各种装配工作站进行零件的装配。
还有一些场合可以采用托盘在输送线（如皮带输送线、链板输送线等）上实现零件的自动输送，零件在托盘上能够准确***，而托盘在输送线上通过一定的机构进行准确***，例如采用***销对托盘进行***
在地面建立环形线，线上放置两台重力铸造机，线外设置熔炼炉，并依靠工业机器人上下料，铸造机、驱动电机、工业机器人等设备，统一实现通讯和数字化控制。
自动化生产线
机器人不仅负责搬运铸件，还进行外观检测，并输送到去毛刺和机加工单元。这条凯斯曼（K***）铸造集团建立的铸造自动化系统，既减小生产场地面积，又降低劳动强度，还消除了不安全因素，自动化生产线的智能物料配送信赖23年老品牌，极大的提高生产效率，降低生产成本。
凯斯曼原是德国老牌铸造企业，2011年被中信戴卡全资拿下。
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据了解，中信戴卡股份有限公司是铝车轮和铝制底盘零部件供应商，可为奥迪、奔驰、宝马等***前20名汽车厂商进行整车配套并进行同步技术研发。目前，公司已先后在国内外***兴建了25个生产基地，其中国外生产基地7个
人跟机器一起工作，有好处，也有不合适的地方。虽然我们很多人认为，这是不错的做法，可是要真正执行起来，考虑的还是整体效益。工厂管理者要对生产效益和管理方式负责。如果管理者觉得，***大量的自动化生产设备会影响效益，当年赚不了钱，那他可能就不会***。这是工厂管理者需要承担的风险。这种情况在工业界普遍存在。另外，自动化应用于组装的40年来，尽管机器人技术一直在进步，但还是没法完全取代人工。人除了会组装以外，还有各种感觉，所以有些工作，由人来做比机器做要便宜。人还有很好的弹性，可以很快切换去做另一项工作，机器人就没有这种灵活性。
自动化生产线
从长远来看，工业机器人比人力成本更低。不过，初期***可能会很高，因为研发可以完成各种任务的机器人成本很高，耗时很长，难度也很大。目前，中国的人类劳动力成本要远低于机器人。但面对未来的劳动力成本上涨，***必须过渡到完全自动化，才能一直保持竞争力。让事情复杂化的是，中国各地***正在促进就业。在深圳、成都和郑州，***给予***各种优惠措施，鼓励其在当地扩大规模。***去年聘用了120万工人，是大的雇主之一。中国是***聘用工人***多的***，工人数量达到100万，如果***工厂完全实现自动化，这些工人又何去何从呢？
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