焊接机器人生产线特点
(1)生产线采用焊接、搬运、输送、检测、打磨、码垛于一体的模式,具有自动化程度高、单位产出比高、物流路径短、生产灵活性强等优点。
(2)三轴变位机由伺服电动机驱动旋转,与机器人实现通信,变位机可实现360°翻转及任意位置安全停止正常工作,且机器人对变位机有联控功能。焊接夹具为气动夹具。
(3)使用数字脉冲逆变焊机,相比直流焊机,采用脉冲过渡方式焊接,使焊接过程中热输入量大大减少,减小了焊后工件变形,焊接机器人工作站,焊缝质量好、成形美观,且使用脉冲焊机,焊后基本无飞溅。
(4)采用强制水冷的焊接冷却水箱,带强制制冷的功能,且水温可调,保证焊枪的冷却效果,同时带有流量检测开关及保护气流量检测装置,保证焊接的可靠性。
(5)机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置,工位的外围安装急停按钮,在发生***时,操作人员在工件附近能够迅速停止设备工作。6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速***。
(6)系统设置清枪剪丝机构,包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底,满足无人干预要求,不影响焊缝跟踪和保护气体流动,不损坏焊枪。
焊接机器人的结构设计原理是什么
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,全位置焊接机器人,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。
其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝跟踪,天门焊接机器人,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。
焊接机器人系统集成特点
焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,焊接机器人价格,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。
焊接机器人系统集成基本组成
除焊接机器人本体以外,焊接机器人系统的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置(如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置)等。
机器人焊接可以提高生产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在50~160cm/分钟,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿不休息,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,优质的六轴机器人性能稳定,在合理使用、***的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。
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