弧焊机器人系统
汽车车身结构的特点决定了车身制造离不开弧焊技术。传统手工弧焊焊接时的火花及烟雾对***造成危害较大，工作环境恶劣，且对工人技能要求更高，焊缝质量一致性差，波动也较大。特别是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起着决定性的作用，因此整车厂有逐步采用自动化弧焊机器人替代手工方式的趋势。
对车身弧焊机器人工作站的设计规划应首先考虑是否满足生产纲领、工作站的柔性和焊接质量，以及机器人及焊枪的选型及电控设计。具体内容包括：
机器人系统设计参数包括有效载荷、轴数、各轴的自由度范围及控制系统等。
机器人工作范围及姿态，充分考虑车身形式和弧焊点位置、夹具形式。通过3D设计模型模拟干涉***点的焊接，对焊枪及夹具的形状、机器人操作位置等进行反复修改，确定方案再进行可行性论证及设计修正。
确定机器人的高度及与前后左右距离，确保所有弧焊点机器人焊枪可达。进行优化设计可靠的方法是通过机器人软件模拟实际的焊接工作，具体方法是加入工位夹具、工件及焊枪的3D模型，在虚拟环境进行工作站的装配和调试，路径模拟，发现是否干涉，以此调整各部分的相对尺寸达到目标。
工艺时序设计，控制流程图设计。弧焊机器人工作站的设备构成包括弧焊机器人、机器人控制器、焊机、清枪系统、输送系统、焊接夹具、排烟除尘设备、安全防护网、弧光遮挡帘和水电气单元等。
焊接机器人***结构
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，高平焊接机器人，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。同时，焊接机器人厂家，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，全自动焊接机器人，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
焊接机器人的价格要考虑以下3个因素
首先是功率
机械手是焊接机器人设备的核心，其所需要配电功率越大，价格越高。因为功率越高，配备的电源以及控制柜系统要求就越高。
其次就是配置
焊接机器人的配置涉及多个方面：
不同用途的激光焊接机配置是不一样的，比如焊接模具的模具焊，焊接首饰的首饰焊，配置的装备不一样，价格自然不一样。
还有就是自动的焊接机一般比手动的焊接机要贵，因为自动的需要控制系统，CCD摄像监视系统以及其他配套的自动化配置。
也有一些客户有定制化需求，这样焊接机器人价格会高些。比如有的生产工艺要求定制一些自动化的夹具，或者对工作台进行改装，或者需要添加其他额外功能配件等。
焊接机器人配件的品牌也会影响报价。进口的通常比国产的贵，国产的价格也是参差不齐。可以说在配件这块价格可以相差很多。
焊接机器人还要配工作台，工作台属于非标产品，需要根据客户产品来设计价格不固定。
***后就是品牌
焊接机器人动辄好几万，而且技术含量高，***服务水平要求高，所以一定要从正规渠道、正规厂家购买。一是因为正规厂家技术较为成熟，焊接机器人解决方案，产品质量好，性能稳定；二是正规厂家***保障更为完善，比如郑州科慧科技24小时无忧服务，不用担心设备故障却找不到人维修，而且任何需求都能保障立刻反馈，迅速到达，因为每一分每一秒的耽搁都可能会造成巨大的损失！三是科慧多年的生产发展，积累了丰富的产品经验和***经验，能够给予更为***的技术指导和***服务！
以上就是小编对影响焊接机器人价格的因素分析，***后，再和大家强调一下，焊接机器人选择一定要***适合的，不要轻易去购买安装，那样如果选择的不够好，后期容易产生问题，维修成本高，并且会费时费力，所以选择的时候一定要慎重慎重再慎重！
高平焊接机器人|全自动焊接机器人|科慧科技由郑州科慧科技股份有限公司提供。郑州科慧科技股份有限公司（）位于郑州市黄杨街41号科慧产业园。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前科慧科技在工业自动控制系统及装备中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。科慧科技取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。科慧科技全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
