汉中焊接机器人,科慧科技机器人公司,全自动焊接机器人

焊接机器人的焊接特点

(1)临时停点、断电自动***功能 焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置***，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），可以确定焊缝的重叠和焊接剩余部分。

(2)收弧回烧功能 焊接结束时（电弧OFF命令执行时），出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能，并可以设置接触次数。

（3）刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时，ABB焊接机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。

（4）***数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。

（5）圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线 摆动、圆弧 摆动差补、曲线差补等功能。

（6）示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。

（7）故障自诊断功能 ABB的IRC5焊接机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当焊接机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。

（8）弧坑填充功能 电源能在收弧时准确控制电流的衰减以填满弧坑。

（9）焊枪摆动功能 ABB焊接机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。

（10）外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。

3. 生产效率及成品率对比

ABB焊接机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复***等优点，使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接焊接机器人工作站，相关对比数据如附表所示。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，全自动焊接机器人，机器人***后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，厚板焊接机器人，切割或热喷涂。

随着***制造技术的发展，焊接机器人工作站，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点，已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

从60年代诞生到现在，焊接机器人的发展经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

据新数据显示，2016年中国焊接机器人销售量近8.5万台，同比增长23.9％。报告预估，2017年中国焊接机器人销量将超过10万台，而***机器人销售量将超过45万台，年均复合增长率接近23％。以下为国内焊接机器人相关代表企业：

2017年国内焊接机器人企业 排行榜前十名

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 常州铭赛机器人科技有限公司

3. 安川首钢机器人有限公司

4. 上海ABB工程有限公司

5. 郑州科慧科技股份有限公司

6. 多伺电子机械技术（上海）有限公司

7 孟立自动化科技（上海）有限公司

8. 山东鲁能智能技术有限公司

9. 库卡自动化设备（上海）有限公司

10.上海发那科机器人有限公司

近年来，国产焊接机器人的主要应用于弧焊、电焊、喷涂、搬运与上下料以及加工等方面。随着工业 机器人技术 的成熟，其生产效率以及产品质量也得到了很好的提升。

9月21日，在佛山国际会议展览中心举办的“2017 机器人 国际大会”上， ABB机器人 公司首席科学家兼研发总监张表博士表示，可靠性对于制造产业来说非常重要，偃师焊接机器人，所以我们需要高智能的机器人在这一领域发挥作用。在制造方面，机器人还面临经费和社会认可的问题。由于我们可以使用的人工数量越来越少，将导致工业传感器需求增多。