以机器人生产为自动化生产线的设备已经越来越受到现代化工业厂家的欢迎，在汽车，电子，工程机械中，机器人的使用非常的普遍，焊接机器人就是其中非常突出的例子。其成长的过程非常迅速，而且在焊接实现的效果上也能达到预想的效果。
但是焊接机器人的发展不能停滞不前，整体实力的增长将帮助推动整个工业机器人生产的发展，在工业机器人的制造领域，***关键的四个部分，本体、伺服电机、控制器以及关在现代工业产业的发展上，目前焊接机器人整体上受到环境与技术进步的限制，工业机器人以及代表的焊接机器人如果要发展需要在整体上取得有效的进步，在竞争和生产不至于处于非常被动的地位，才有发展的空间。整体实力的增长将带动整个工业机器人的发展，才能使得自动化生产取得一定的主动。
1.在焊接机器人等工业机器人的发展这些年，通过吸收国外技术和自身的投入，掌握住核心***技术或者逐渐的追上***水平，在技术上说的话才是竞争力的核心。
2.技术的进步在实现上就需要高水平的精密技术配合，精密技术一直以来就是衡量制造生产水平的关键，也是设备实现高精密结合，是机器人在结合精密度上有很大的配合。在关节方面有着重要的作用。
3.实现高精度与高技术的配合是国内的加工制造水平提高，能够在在产品的使用上实现规模化生产，各种加工设备的配套上线是整个的基础。
这几年的开展时间内机器人市场竞争十分激烈，一方为国产，一方为进口，国产企业和产品在***近几年的开展时间里得政策的扶持以及很长时间内的技术积聚在产质量量上有很大进步，另外企业关于如今市场的认识足够深入，构成一个具有竞争力的整体，并在市场获得一定的位置，而国外产品则以日系，美系以及欧系为三个方面，在技术兴旺的三个国度内构成三种不同的开展形式，因技术才能，构成强大的竞争实力。
如今的实力竞争主要集中两点上：首先注重企业的市场观以及管理、第二点为产品的技术实力以及研发才能。哪方面做的好，哪边在将来就能占有更多市场。
从市场、技术、等角度来看国内焊机机器人以及其他类工业机器人与国外竞争力上还存在差距，固然在总量的大小上优势位置，但在产品密度比照上较低。
从2014年的开展进程来看国内企业在人员管理、前期开辟、后期维护方面都认识深入，就目前的市场。优势与缺陷都得到得到应用起来为将来的市场开展做努力。将来占有国内市场需求做好多方面工作，智能工业机器人是将来开展的趋向。
焊接机器人生产线具有好的优势，是当前有效的焊接生产模式，而目前***突出的问题是其设备投入成本高，但经实际验证，我公司引进的ABB机器人生产线较传统手工焊节约了大量的生产成本，约三年即可收回前期的设备投入，而设备的使用寿命通常在10年以上。
当下，焊接过程的效率、柔性化、自动化、智能化已成为***焊接装备的重要发展趋势，焊接机器人也正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群方向发展。相信将会有更多领域的焊接产品应用到焊接机器人生产线，以实现生产效益的较大化。
知识点：铝合金焊接工艺的发展与碳钢有所不同。由于原铝合金有许多元素，每一种合金元素对母材的可焊性不同的影响，所以有必要发展很多不同的填充合金以适应这些不同的合金元素。比如，一些原铝合金有特殊的化学性，为特定合适的机械和物理特征设计，而且并没有的可焊性。
这些合金的化学性质凝固特性不好，容易产生凝固裂纹。为了发展合适的焊接工艺，不产生有裂纹的焊缝，必须掌握每种不同的合金的凝固裂纹敏***。这一焊接发展工作从本身来说就是一个大工程。许多工作由铝母材制造商完成，因为他们方便知道铝的可靠焊接方法和工艺，同时也铝装配工完成，他们也知道这种新型材料的潜力，很希望使用它。美国焊接发展的两个先锋是ALCOA（美国铝公司）和Kaiser 铝化学公司，都有出版物；焊接ALCOA铝***早在1954年出版，焊接Kaiser铝***早在1967年出版。
在现代工业世界竞争时代，结构金属必须可焊性好。***早适合铝的焊接技术包括羟基燃料气焊和电阻焊。铝弧焊主要局限于***AW（手工电焊弧），有时叫MMA。这一焊接工艺使用管状焊条。很快发现，这一工艺并不***适于焊接铝。主要问题之一就是焊剂残留引起的腐蚀，尤其是在填充焊缝里，焊剂留在焊缝后，促进了焊缝的腐蚀。
铝作为结构金属的突破是随着二十世纪四十年代惰性气体焊接工艺的出现而实现的。比如，GMAW（气体金属电弧焊），也叫MIG（熔化极惰性气体保护电弧焊）；GTAW（气体钨极电弧焊），也叫TIG（钨极惰性气体保护电弧焊）。随着在焊接中出现使用惰性气体保护熔化铝的焊接工艺，就可能以高速，打出高质量，高承载力焊缝，没有腐蚀焊剂。
今天，使用各种技术和焊接工艺使铝和铝合金可焊性好。***近的两个工艺是激光束焊（LBW）和搅拌摩擦焊（FSW）。但是，GTAW/TIG和GMAW/MIG焊接工艺仍然是流行的。
焊接机器人焊接电源的外特性
熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
（1）平特性
当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，南阳社旗otc焊接机器人厂家，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。
（2）下降特性
当焊丝直径较粗(大于φ2mm)，生产中一般采用下降特性电源，配用变速迭丝系统。由于焊丝直径较粗，电弧的自身调节作用较弱，弧长变化后***速度较慢，单靠电弧的自身调节作用难以保证稳定的焊接过程。因此也象一般埋弧焊那样需要外加弧压反馈电路，将弧压(弧长)的变化及时反馈送到送丝控制电路，调节送丝速度，使弧长能及时***。
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