新乡***区焊接机器人厂家otc焊接机器人***|科慧科技

焊接机器人生产线特点

（1）生产线采用焊接、搬运、输送、检测、打磨、码垛于一体的模式，具有自动化程度高、单位产出比高、物流路径短、生产灵活性强等优点。

（2）三轴变位机由伺服电动机驱动旋转，与机器人实现通信，变位机可实现360°翻转及任意位置安全停止正常工作，且机器人对变位机有联控功能。焊接夹具为气动夹具。

（3）使用数字脉冲逆变焊机，相比直流焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，减小了焊后工件变形，焊缝质量好、成形美观，且使用脉冲焊机，焊后基本无飞溅。

（4）采用强制水冷的焊接冷却水箱，带强制制冷的功能，且水温可调，保证焊枪的冷却效果，同时带有流量检测开关及保护气流量检测装置，保证焊接的可靠性。

（5）机器人本体各轴、外部轴、变位机各轴均配有刹车装置和安全监测装置，工位的外围安装急停按钮，在发生***时，操作人员在工件附近能够迅速停止设备工作。6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%，且可快速***。

（6）系统设置清枪剪丝机构，包括剪丝机构和喷防飞溅油装置。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底，满足无人干预要求，不影响焊缝跟踪和保护气体流动，不损坏焊枪。

协作机器人因其无需围栏、能与人类合作等特点而广受行业欢迎，过去几年，大部分的协作机器人都用于简单的物体分拣或包装，如器械生产和质量检查。

不过现在，协作机器人又增添了一项新技能——焊接。近日，优傲机器人公司和美国ARC自动化公司共同合作，推出了一款名为SnapWeld的协作机器人焊接组件。公司声明中提到，这款机器人是“可在现有手动焊接组件中轻松灵活部署的一种辅助交互式焊接系统，无需增加昂贵的机器人零配件。”

这套SnapWeld协作机器人焊接组件包括一个Profax的送丝机、可承受高达600安电流的水冷焊炬、割炬支架以及电缆和软包装。这套装置可通过Universal Robots 平台集成到优傲机器人的编程环境中。

当被问及这种焊接机器人可达到的复杂程度时，ARC公司的副总裁约翰·马丁（John Martin）表示：“SnapWeld符合MIG焊接（熔化极惰性气体保护焊）标准，可实现复杂形状零件的焊接。如果焊枪可以达到连接处，就能焊接成功。”

优傲机器人的Craig Tomita表示，用户可以直接在优傲机器人附带的示教器上直接对焊接机器人进行编程，可以设置焊丝进给速度、回烧时间、气流时间以及通过焊接电压和电流的及时反馈决定的接口填充时间。优傲的焊接机器人是多品种小批量加工车间的***解决方案，使操作人员可以即使管理机器人程序和焊接参数。

据机器人之家了解，该组件将于11月6日—9日亮相芝加哥。Tomita表示现在他们正对产品进行测试，“我们已经对机器编程并焊接出了多圈搭接接头和工字型梁。”

工业端用户一直是焊接集成系统的发展动力。马丁说：“我们收到了许多需求，要求我们把机器人和焊接结合到一起。所以，开发一套低成本的气体保护金属电弧焊接机器人集成系统是一个机会。”

焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，机器人的通用指标和焊接机器人的专门指标。

1.机器人通用技术指标

1)自由度数 这是反映机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要达到空间某位置，而且要保证焊枪 ( 割具或焊钳 ) 的空间姿态。因此，对弧焊和切割机器人至少需要5个自由度，点焊机器人需要6个自由度。

2)负载 指机器人末端能承受的额定载荷，焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此，弧焊和切割机器人的负载能力为 6 ～ 10kg，点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳，其负载能力应为 60 ～ 90kg ，如用分离式焊钳，其负载能力应为 40 ～ 50kg。

3)工作空间 厂家所给出的工作空间是机器人未装任何末端操作器情况下的可达空间，用图形来表示。应特别注意的是，在装上焊枪 ( 或焊钳 ) 等后，又需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间，会比厂家给出的小一层，需要认真地用比例作图法或模型法核算一下，以判断是否满足实际需要。

4)速度 这在生产中是影响生产效率的重要指标。产品说明书给出的是在各轴联动情况下，机器人手腕末端所能达到的线速度。由于焊接要求的速度较低，大速度只影响焊枪 ( 或焊钳 ) 的到位、空行程和结束返回时间。一般情况下，焊接机器人割机器人要视不同的切割方法而定。

5)点到点重复精度 这是机器人性能的***重要指标之一。对点焊机器人，从工艺要求出发，其精度应达到焊钳电极直径的 1／2 以下，即 1 ～ 2mm 。对弧焊机器人，则应小于焊丝直径的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。

6)轨迹重复精度 这项指标对弧焊机器人和切割机器人十分重要，但各机器人厂家都不给出这项指标，因为测量比较复杂。但各机器人厂家内部都做这项测量，应坚持索要其精度数据，对弧焊和切割机器人，轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的 1／2 ，一般需要达到 0．3 ～ 0.5mm 以下。

7)用户内存容量 指机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。这反映了机器人能存储示教程序的长度，它关系到能加工工件的复杂程度。即示教点的数量。一般用能存储机器人指令的系数和存储总字节 (Byte) 数来表示，也有用***多示教点数来表示。

8)插补功能 对弧焊、切割和点焊机器人，都应具有直线插补和圆弧插补功能。

9)语言转换功能 各厂机器人都有自己的专用语言，但其屏幕显示可由多种语言显示，安阳安阳县焊接机器人厂家otc焊接机器人***，例如 ASEA 机器人可以选择英、德、法、意、西班牙、瑞士等国语言显示。这对方便本国工人操作十分有用。我国国产机器人可用中文显示。

10)自诊断功能 机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等功能。这对保证机器人快速维修和进行保障非常重要。因此，自诊断功能是机器人的重要功能，也是评价机器人完善程度的主要指标之一。现在世界上工业机器人都有 30 ～ 50 个自诊断功能项，用代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及报警。

11)自保护及安全保障功能 机器人有自保护及安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作超限位自断电保护、弘超逮自断电保护等等，它起到防止机器人伤人活损伤周边设备，在机器人的工作部位装有各类触觉触或接近觉传感器，并能使机器人自动停止工作。