信阳息县焊接机器人厂家自动焊接机器人_河南科慧

焊接机器人夹具的通用性

夹具如果不能够大小机型兼顾，变换工件的型号时就要更换夹具，更换夹具不仅耽误工作时间，降低生产效率，时间长了还会降低夹具的精度，影响焊接质量。如推土机后桥箱机器人焊接，要实现大小机型的通用装夹，结构简单、新颖的夹具是关键，图2为后桥箱通用夹具。

图2 后桥箱通用夹具

（2）夹具的***精度要准确

焊接机器人对工件的一致性和在夹具上位置的准确性要求比较高，就要求机器人夹具在设计的时候***要准确，夹具***越准确，工件的一致性越好，就会减少机器人寻位的时间，从而提高生产效率，我们经过统计，在我们一个工件的焊接过程中，寻位的时间能占到总时间的三分之一，可见寻位时间对生产效率的影响。

（3）在夹具的设计上要尽量少遮挡焊缝

工件的安装面尽量选择在没有焊缝的表面。图3为后桥箱具体装夹情况，通过固定壳体法兰面实现准确***且操作方便、不遮挡焊缝。

图3 后桥箱装夹方式

柔性化的第二个要求体现在变位机上，就是和机器人配套的变位机形式要适合山推的工件要求，装夹快捷方便，尽量缩短装夹时间。

（5）不论采取什么形式，安全是必须的

要保证操作者的人身安全和设备安全。机器人的关节伺服轴要能和外部轴实现联动功能，从而实现弧形焊缝的焊接。

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，***在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、无辐射，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝***。

此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。

焊接机器人系统总体市场状况

目前焊接机器人总体市场需求的形势是低端市场竞争激烈，南阳桐柏县焊接机器人厂家焊接机器人价格，市场跟不上客户需求，大多数系统集成商还不具备形成成熟完善的总体解决方案能力。

焊接机器人系统技术层面的问题

目前焊接机器人系统集成总体还处于单系统低端应用水平，从技术角度还存在：

1）各集成单元技术在性能和稳定性方面也存在这样那样的问题，和机器人本体一样，很多还是依赖价格和服务成本都很高的国外进口技术和产品，从而一定程度限制了特殊机器人系统集成的应用；

2）总体系统集成水平较低，特别是多机器人和多工序组合的生产线集成能力较弱；

3）对细分行业的需求理解不深，工艺和技术分解粗糙，难以提供适合行业现状和需求并具有竞争力的系统解决方案。

机器人焊接可以降低企业成本

机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。