焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化***(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人***后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
随着***制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势,采用机器人焊接已成为自动焊接技术现代化的主要标志。焊接机器人具有通用性强、工作可靠的优点,已受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。
从60年代诞生到现在,焊接机器人的发展经历了三个阶段,即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步,使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展,实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。
电路焊接需要使用热量非常高的烙铁或焊台。这些工具的温度可达600"F,即使是短暂的接触也可能造成三度伤。这个温度相当于一台设置在中高挡的电烤炉,由此你可以想象一下会有多么***。
如果你准备进行焊接工作,一定要牢记下面几个安全提示。
在任何时候都把烙铁放在与之配套的架子上,永远不要把通电加热的电烙铁放在桌子或工作台上
在焊接过程中会产生酸性***的气体,保持良好的通风,防止这些***的气体在工作室的累积,避免吸入焊接中产生的气体
如果你的焊接工具带有温控功能,将其设定在与焊锡相匹配的温度,通常650-700度的温度适合搭配标准的60/40含松香焊锡使用
不要尝试在已经通了电的电路上进行焊接。这样做可能会造成对电路、焊接工具,甚至你自己的损伤。
焊接机器人系统的应用,主要有以下优点:
自动焊接机器人
1)提高生产效率,降低运营成本;
2)提高产品质量的稳定性及一致性;
3)缩短产品更新换代的准备周期,减少相应的设备***;
4)降低对一线操作人员技能要求,改善劳动环境;
5)节约人工工资和相关费用,提高生产安全;
6)更加柔性化,不仅大大提升批量化生产的效率,也可实现小批量产品的快速响应;
7)更加信息化,使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集,三门峡灵宝MIG焊接机器人***,方便质量控制、质量分析、产品制程追溯,同时产品的成本统计和控制也更加容易;
8)以焊接机器人为基本单元,辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成,使得整个装备更加自动化、智能化、信息化,更容易实现“工业4.0”的智能制造。
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