焊接机器人能取代人工？10年焊工大师傅这样看！
大家都知道，电焊工是一个非常辛苦的行业，正如工地上的焊工师傅们所讲，他们在焊接时所产生的电焊弧光、***以及噪音等分分钟钟都会对电焊工产生危害。如今，伴随科技的发展，焊接机器人已经日益普及，在各行各业得到了广泛应用。在闲聊中，焊工师傅们对未来喜忧参半。
喜的是可以降低电焊工的劳动强度，减少对身体的危害；担心的是焊接机器人的普及会给电焊工的工作带来一定影响。焊接机器人能取代人工？一名有着10多年焊接经验的大师傅却有不同的看法，你认同吗？
该师傅讲，自动化焊接相对人工焊接来讲存在很大的优势。可以降低电焊工的劳动强度，减少对身体的危害，提升效率，降低生产成本。但也存在缺点与不足。
焊接机器人主要应用于焊接规则，批量生产的行业，像汽车制造、工程机械、石油化工等行业的规模化、批量化和标准化焊件的焊接之中。而对于那些不规则，作业狭小空间位置以及特殊的结构焊接，焊接机器人就会望尘莫及。
科技在发达，焊接机器人也不能完全取代电焊工人！”该师傅这样讲。他还告诉徒弟们，现在未来不被淘汰，途径只有一个，就是要不断的提高自己的焊接技术。对此观点，你认同吗？
***回复：
***1：机器也开始代替某些人工
***2：随着工业化和信息化的进步，基本上所有工业操作程序都会被机器人慢慢取代。
***3：不能完全依赖机器，也不能完全淘汰人工，各取所长为好！
***4：有些地方必须得人工焊[玫瑰][玫瑰][赞]
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，洛阳哪有焊接机器人生产线厂家，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
上述两种机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。在80年代中期以前，对于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期以来，各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的高运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。
“有了机器人，原来5个人的焊接工作，现在1个人就可以完成，且只需将编程操作输入电脑即可。整体算下来，成本仅是以前的30%，产能提高50%，产品质量更是明显提升档次。”崔连森说，机器人焊接技术让惠邦公司的发展迈上了新台阶。
然而，技术在进步，需求也在提高。在机器人焊接操作过程中，崔连森遇到了困扰：在焊接一些大型部件或不规则产品时，机器人臂长有限，难以进行有效操作。
2013年，崔连森开始尝试为生产线安装他的研发新作——“变位机”。“变位机”是用来帮助需要焊接的产品变换位置的，可以进行旋转，并可以在任意角度停止，这样就可以根据实际需要，将产品固定在一个便于机器人焊接的角度。这样，提高了机器人的焊接精度。
“如果能让机器人也移动起来，产品的焊接精度不就更高了吗？”为让机器人移动起来，2014年，崔连森和他的团队共同研发出了38米机器人焊接柔性生产线，实现了机器人的空中游动，产品性能也随之提高。焊接机器人实现了第二次转型。
第三次转型，就是正在研发的50米机器人焊接柔性生产线，项目研发成功后，可以实现机器人“钻入”线上电机壳内进行焊接操作，焊接精度和效率达到国内高水平。产品运行后，将可以完成更大设备的焊接作业，进一步提高惠邦公司的焊接能力。
机器人焊接的“变形之路”还在继续，崔连森和他的团队也在技术创新的道路上越走越远。
从业30多年来，崔连森科研成果不断：创新了一次生产成品24件、提高工效24倍的复合型模具；设计制造了一次冲压过程可生产10件成品、效率提高10倍，使原材料节省三分之一的方管铆钉产品生产组合型模具；创制出把20多道折弯工序合成为一次成型打弯模具；攻克了将进口的动触头防护罩产品进行国产化生产的两道难关，成功解决了大批量生产的难题
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