郑州2m头焊接机器人|郑州科慧焊接机器人公司(图)

2018中国工业机器人企业排行榜前20名

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司

2. 常州铭赛机器人科技有限公司

3. 安川首钢机器人有限公司

4. 上海ABB工程有限公司

5. 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司

6. 多伺电子机械技术（上海）有限公司

7 孟立自动化科技（上海）有限公司

8. 山东鲁能智能技术有限公司

9. 库卡自动化设备（上海）有限公司

10.上海发那科机器人有限公司

11.山东拓斯达科技股份有限公司

12.北京配天大富精密机械有限公司

13.安徽埃夫特智能装备有限公司

14.北京时代科技股份有限公司

15.成都佳士科技股份有限公司

16.嘉兴瑞宏精密机械有限公司

17.南京埃斯顿机器人工程有限公司

18.南京熊猫电子股份有限公司

19.上海新时代电气有限公司

20.广州数控设备有限公司

数据来源；来自于2017《互联网周刊》和eNet研究院选择排行

伺服点焊机器人系统

伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的，其特点是以伺服装置代替气动装置，按照预先编制的程序，由伺服控制器发出指令，控制伺服电动机按照既定速度、位移进给，形成对电极位移与速度的控制，脉冲数目与频率决定电极位移与速度，电动机转矩决定电极压力。

伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本（耗气/备件/省电）等特点，将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接，主要表现在以下几方面：

（1）减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动，大大提高了生产节拍，使焊点间及障碍物的跳转路径变小；可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间；焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压；更快地更改焊接压力，其压力调节速度可达200kgf/cycle（98N/ms）；能够很好地避免和***飞溅，郑州挂车全自动焊接机器人，有效保证和提高焊接质量；焊接完成信号发出后可更快打开焊钳；减少电极更换及修磨时间；换枪、电极修磨及更换后快速标定。

（2）提高焊接质量软接触可实现***的产品冲击，还可以减小噪声；可重复性加压；焊接中准确恒压控制；焊接过程中压力可实现调整；更稳定的电极管理及控制等。

相对气动焊枪，伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间，也可以提高焊接生产率。

以预压为例进行分析，如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化，假定达到设定预压力，电极力将保持恒定。如表所示，伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s，以一台轿车约3500～5000个焊点为例，将节省26～37min的焊接时间，生产率得到极大提高，车身焊装线的生产能力大大提升。

焊接机器人应用情况及前景

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为***一大工业机器人应用市场， 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台，同比增长 26.6%（2016 年***市场机器人销量 29.4 万台） 。在应用行业上， 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%， 在 3C制造业用量占比第二达 28%，但增长***快（同比增长 86%） 。在下游需求推动下， 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台，同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，同时伴随着下游 3C 制造业、 以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，工业机器人需求量不断增加， 企业产量持续扩张。 在政策、成本、技术等推动下， 未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台， 2018-2020 年复合年均增长率为 22%，至 2020 年将达到 21 万台/年，如果每台机器人按 18 万元计算， 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。