郑州点焊机器人工作站|郑州科慧机器人焊接公司(图)

箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不***。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺采用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

拥有84年历史的乌克兰巴顿焊接研究所在世界焊接科技领域享有盛誉，时至今日，乌克兰巴顿焊接研究所在焊接基础理论和应用技术方面依旧实力雄厚，在真空电子束焊接、闪光焊接、******焊接、金属材料冶金、表面工程、新材料等领域仍处于高水平。

2011年，中国与乌克兰两国宣布建立和发展战略伙伴关系，并签署“关于支持共建中国-乌克兰巴顿焊接研究院的谅解备忘录”***间合作协议。2012年，中国—乌克兰巴顿焊接研究院（简称“中乌研究院”）在广州正式成立。短短几年内，中乌研究院已建成5个具有国内高水平的创新研发平台，覆盖***材料、高能束流加工、现代表面工程、现代焊接装备与工艺、生物领域。

作为中乌研究院的中方院长，除了与乌方院长合作完成中乌研究院的日常管理运行等工作，董春林也***中乌双方科研团队，开展多种创新型复合热源焊接技术联合攻关研发，如激光-TIG、等离子-MIG、激光-微束等离子等，目前多项关键技术在国际上处于高水平。

此外，董春林也在努力探索国际科技合作创新模式。他说，长期以来我国国际科技合作都以引进国外***、引进国外技术、联合开展成果转化为主要模式，其实通过国际科技合作，联合开展基础科学研究也非常重要，乌克兰在焊接及新材料领域的科研基础非常雄厚，其科研体制也值得我们学习借鉴。

董春林

工学博士、研究员，广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）副所长（副院长），中国-乌克兰巴顿焊接研究院中方院长。主持制定行业标准一项，获国防科技进步二等奖两项、航空科技进步一等奖两项、航空科技进步二等奖三项、中国机械工业科技进步二等奖一项，获***发明专利多项，在核心刊物上发表50余篇学术***。

研究方向

等离子弧焊、激光熔敷、激光焊接、搅拌摩擦焊等***焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究

创新感言

在焊接领域很少有新技术诞生于中国，因为大家往往重视成果转化、关心如何将成果用于工业领域。但正是这种‘拿来主义’，使我们‘只知其然不知其所以然’，在实际应用过程中遇到问题常常束手无措。

所以，我们现在需要的是基础科研人才，在材料连接机理、焊接电弧物理及熔池行为、焊接结构力学等***方向，需要开展扎实系统的基础理论研究。只有对这些基础的焊接物理冶金过程有了更深入的认识和解析，才能更好地解决实际工程技术问题。我想，在我国大部分的工程技术领域都是如此，这也是***提出开展‘强基工程’的原因。

焊接机器人特点和组成

和一般的工业机器人不同，焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要求具有焊接专用软件和其他应用软件；弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

焊接机器人和多关节工业机器人一样，由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

焊接机器人属于国内***新一代全自动焊接产品，具备自动化集成度高的优势，还具有焊接速度快、焊接质量高，批量生产误差小，辅助作业人员少等特点，同时操作简单，郑州高新区机器人智能焊接，轻便灵活，现场只需1-2人经过***培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。

焊接机器人在60%生产速度下，每天可焊接角钢法兰350个，是一个熟练焊接工人生产效率的五倍，而且机器人焊接质量与稳定性高于人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！项目用它替代传统人工进行通风管道法兰、型钢支架等型钢构件的焊接作业，显著提升了焊接质量和生产效率。