如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件***在工作台面上，这种系统既是***简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；
也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
协作机器人因其无需围栏、能与人类合作等特点而广受行业欢迎，过去几年，大部分的协作机器人都用于简单的物体分拣或包装，如器械生产和质量检查。
不过现在，协作机器人又增添了一项新技能——焊接。近日，优傲机器人公司和美国ARC自动化公司共同合作，推出了一款名为SnapWeld的协作机器人焊接组件。公司声明中提到，这款机器人是“可在现有手动焊接组件中轻松灵活部署的一种辅助交互式焊接系统，无需增加昂贵的机器人零配件。”
这套SnapWeld协作机器人焊接组件包括一个Profax的送丝机、可承受高达600安电流的水冷焊炬、割炬支架以及电缆和软包装。这套装置可通过Universal Robots 平台集成到优傲机器人的编程环境中。
当被问及这种焊接机器人可达到的复杂程度时，ARC公司的副总裁约翰·马丁（John Martin）表示：“SnapWeld符合MIG焊接（熔化极惰性气体保护焊）标准，可实现复杂形状零件的焊接。如果焊枪可以达到连接处，就能焊接成功。”
优傲机器人的Craig Tomita表示，用户可以直接在优傲机器人附带的示教器上直接对焊接机器人进行编程，可以设置焊丝进给速度、回烧时间、气流时间以及通过焊接电压和电流的及时反馈决定的接口填充时间。优傲的焊接机器人是多品种小批量加工车间的***解决方案，使操作人员可以即使管理机器人程序和焊接参数。
据机器人之家了解，该组件将于11月6日—9日亮相芝加哥。Tomita表示现在他们正对产品进行测试，“我们已经对机器编程并焊接出了多圈搭接接头和工字型梁。”
工业端用户一直是焊接集成系统的发展动力。马丁说：“我们收到了许多需求，要求我们把机器人和焊接结合到一起。所以，开发一套低成本的气体保护金属电弧焊接机器人集成系统是一个机会。”
当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇，一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断降低，性能不断提升；另一方面劳动力成本不断上升，我国正在由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。
******预计，2015年至2025年期间，中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%，郑州现代焊接机器人，10年间机器人本体市场规模近千亿元，加上系统集成及配件维修市场，累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算，十年后年可达千亿市场体量。
焊接机器人系统集成应用市场发展趋势
从工业制造对焊接需求的发展角度来看，焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有：
1）中厚板的高焊缝性能和薄板高速焊接；
2）数量小的大构件机器人自动焊接（如海洋工程和造船行业）；
3）高强钢、超高强钢、复合材料、特种材料的焊接；
4）更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测，焊接参数的记录和再现；
5）多加工工序联动的生产线，使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。
4.3 焊接机器人系统集成应用技术发展趋势
1）焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广，更加数字化、智能化；
2）焊接机器人本体更加智能化；
3）视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用；
4）更强大的自适应软件支持系统；
5）焊接与上下游加工工序的融合和总线控制；
6）焊接信息化及智能化与互联网融合，***终达到无人化智能工厂；
7）虚拟制造和技术发展。
焊接机器人技术发展趋势
总之，***的效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势，焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。
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