郑州科慧焊接机器人公司|郑州6轴焊接机器人

焊接机器人系统的应用，主要有以下优点：

自动焊接机器人

1)提高生产效率，降低运营成本；

2)提高产品质量的稳定性及一致性；

3)缩短产品更新换代的准备周期，减少相应的设备***；

4)降低对一线操作人员技能要求，改善劳动环境；

5)节约人工工资和相关费用，提高生产安全；

6)更加柔性化，不仅大大提升批量化生产的效率，也可实现小批量产品的快速响应；

7)更加信息化，使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集，方便质量控制、质量分析、产品制程追溯，同时产品的成本统计和控制也更加容易；

8)以焊接机器人为基本单元，辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成，使得整个装备更加自动化、智能化、信息化，更容易实现“工业4.0”的智能制造。

协作机器人因其无需围栏、能与人类合作等特点而广受行业欢迎，过去几年，大部分的协作机器人都用于简单的物体分拣或包装，如器械生产和质量检查。

不过现在，协作机器人又增添了一项新技能——焊接。近日，优傲机器人公司和美国ARC自动化公司共同合作，推出了一款名为SnapWeld的协作机器人焊接组件。公司声明中提到，这款机器人是“可在现有手动焊接组件中轻松灵活部署的一种辅助交互式焊接系统，无需增加昂贵的机器人零配件。”

这套SnapWeld协作机器人焊接组件包括一个Profax的送丝机、可承受高达600安电流的水冷焊炬、割炬支架以及电缆和软包装。这套装置可通过Universal Robots 平台集成到优傲机器人的编程环境中。

当被问及这种焊接机器人可达到的复杂程度时，ARC公司的副总裁约翰·马丁（John Martin）表示：“SnapWeld符合MIG焊接（熔化极惰性气体保护焊）标准，可实现复杂形状零件的焊接。如果焊枪可以达到连接处，就能焊接成功。”

优傲机器人的Craig Tomita表示，用户可以直接在优傲机器人附带的示教器上直接对焊接机器人进行编程，可以设置焊丝进给速度、回烧时间、气流时间以及通过焊接电压和电流的及时反馈决定的接口填充时间。优傲的焊接机器人是多品种小批量加工车间的***解决方案，使操作人员可以即使管理机器人程序和焊接参数。

据机器人之家了解，该组件将于11月6日—9日亮相芝加哥。Tomita表示现在他们正对产品进行测试，“我们已经对机器编程并焊接出了多圈搭接接头和工字型梁。”

工业端用户一直是焊接集成系统的发展动力。马丁说：“我们收到了许多需求，要求我们把机器人和焊接结合到一起。所以，开发一套低成本的气体保护金属电弧焊接机器人集成系统是一个机会。”

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

焊接机器人对焊丝的要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，郑州直线焊接机器人，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。