河南科慧焊接自动化公司(多图)|郑州高新区水箱焊接机器人

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括***焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人***服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，高速焊技术平台的开发历时几近三年，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，软硬件联合改进升级，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积极开发新的技术平台，实时了解终端需求，郑州高新区柔性焊接机器人，凭借坚实的软、硬件技术水平和优质的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！

1、 目的

为规范焊接机器人的操作、维护***和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。

2、 范围

本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护***。

3 、职责

3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、***计划和统一管理。

3.2维修人员负责焊接机器人的维护、***、故障维修和填写***、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程

4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。

4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。

4.3使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。

4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。

4.5 简易示教设定操作：

4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。

4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:***P，按下[8]:直线L，按下[9]:圆弧C。

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。

4.5.4只要按下【盖写/记录】，记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：

4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定

4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2，交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。

4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。

4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】 【左右】

进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。

4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。

机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。

4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。

4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。

5、维护***规程

5.1作业前必须对机器人外观进行***检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松

动，气体软管有无***损伤，***，接地线是否可靠接地。

5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。

5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。

5.5检查焊炬对准点***、精度，有无偏差。

5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。

5.7减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。

5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班***工作由操作人员执行，定期***工作由维修人员执行。

科慧科技全自动焊接机器人公司成立于1996年，注册资本4895万元，是新三板挂牌企业，拥有27项***专利，6项软件著作权。2004年，科慧科技全自动焊接机器人公司通过SO9001国际质量体系认证，是***高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。

科慧科技全自动焊接机器人公司专注于智能焊接裝备的研发制造与技术服务。可提供汽车装备行业的整体解决方案，包括：汽车车身及车身零部件焊装生产线、机器人自动化系统、焊接夹具检具、输送设备及其它非标设备业务，为客户提供工艺规划、机械设计、加工制造、自动化集成、安装调试等优质服务。科慧科技全自动焊接机器人公司的远程监控预警系统技术，可实现客户服务的无缝对接。

科慧科技全自动焊接机器人公司的非汽车产业承接业务基于机器人的弧焊焊接、点焊、等离子和激光切割、激光焊接、搬运的整体应用解决方案；提供具体前端下料、物流运输线、机器人上下料的自动化焊接应用生产线。

科慧科技全自动焊接机器人公司提倡“忠诚、***、和谐、快乐”的核心价值观，秉承“满足客户需求，***行业方向，推动社会进步”的企业使命，助力我国装备制造企业技术进步，在为客户创造价值的同时，成就员工梦想，成为***的智能焊接整体解决方案提供商。