郑州高新区机械焊接机器人_郑州科慧焊接机器人公司

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，郑州高新区直角焊接机器人，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接机器人作为工业生产的“裁缝”，其作用随着自动化发展正在不断凸显，我国焊接机器人起步较晚，发展中问题颇多，但只要去除痛点，把握住“机器换人”发展趋势，未来必将迎来规模化的快速发展。

近年来，在***自动化趋势***下，我国“机器换人”风潮愈演愈烈，机器人在工业制造业领域发展迅猛，自2014年以来，我国已成为***的工业机器人应用市场，且连续五年保持市场高速增长。

而在由分拣、搬运、切割、码垛等众多细分领域所组成的庞大工业机器人市场中，焊接机器人几乎占据了总量的40%以上，作为工业生产中的重要加工手段，焊接机器人“工业裁缝”的身份正受到越来越多企业的认可，其发展和应用也正在迎来从量到质的转变。

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备***

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。

焊接机器人的焊接特点

(1)临时停点、断电自动***功能 焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置***，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），可以确定焊缝的重叠和焊接剩余部分。

(2)收弧回烧功能 焊接结束时（电弧OFF命令执行时），出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能，并可以设置接触次数。

（3）刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时，ABB焊接机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。

（4）***数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。

（5）圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线 摆动、圆弧 摆动差补、曲线差补等功能。

（6）示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。

（7）故障自诊断功能 ABB的IRC5焊接机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当焊接机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。

（8）弧坑填充功能 电源能在收弧时准确控制电流的衰减以填满弧坑。

（9）焊枪摆动功能 ABB焊接机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。

（10）外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。

3. 生产效率及成品率对比

ABB焊接机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复***等优点，使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接焊接机器人工作站，相关对比数据如附表所示。