钢结构焊接机器人,通化通化县焊接机器人,郑州科慧公司(查看)

焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多，本章从焊接机器人的用户角度出发，阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。

　　点焊与弧焊两种机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。机器人***后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。

拥有84年历史的乌克兰巴顿焊接研究所在世界焊接科技领域享有盛誉，时至今日，乌克兰巴顿焊接研究所在焊接基础理论和应用技术方面依旧实力雄厚，在真空电子束焊接、闪光焊接、******焊接、金属材料冶金、表面工程、新材料等领域仍处于高水平。

2011年，中国与乌克兰两国宣布建立和发展战略伙伴关系，并签署“关于支持共建中国-乌克兰巴顿焊接研究院的谅解备忘录”***间合作协议。2012年，焊接机器人介绍，中国—乌克兰巴顿焊接研究院（简称“中乌研究院”）在广州正式成立。短短几年内，中乌研究院已建成5个具有国内高水平的创新研发平台，覆盖***材料、高能束流加工、现代表面工程、现代焊接装备与工艺、生物领域。

作为中乌研究院的中方院长，除了与乌方院长合作完成中乌研究院的日常管理运行等工作，董春林也***中乌双方科研团队，开展多种创新型复合热源焊接技术联合攻关研发，如激光-TIG、等离子-MIG、激光-微束等离子等，目前多项关键技术在国际上处于高水平。

此外，董春林也在努力探索国际科技合作创新模式。他说，长期以来我国国际科技合作都以引进国外***、引进国外技术、联合开展成果转化为主要模式，其实通过国际科技合作，联合开展基础科学研究也非常重要，乌克兰在焊接及新材料领域的科研基础非常雄厚，其科研体制也值得我们学习借鉴。

董春林

工学博士、研究员，通化通化县焊接机器人，广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）副所长（副院长），中国-乌克兰巴顿焊接研究院中方院长。主持制定行业标准一项，获国防科技进步二等奖两项、航空科技进步一等奖两项、航空科技进步二等奖三项、中国机械工业科技进步二等奖一项，获***发明专利多项，在核心刊物上发表50余篇学术***。

研究方向

等离子弧焊、激光熔敷、激光焊接、搅拌摩擦焊等***焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究

创新感言

在焊接领域很少有新技术诞生于中国，因为大家往往重视成果转化、关心如何将成果用于工业领域。但正是这种‘拿来主义’，使我们‘只知其然不知其所以然’，自动焊接机器人，在实际应用过程中遇到问题常常束手无措。

所以，我们现在需要的是基础科研人才，在材料连接机理、焊接电弧物理及熔池行为、焊接结构力学等***方向，需要开展扎实系统的基础理论研究。只有对这些基础的焊接物理冶金过程有了更深入的认识和解析，才能更好地解决实际工程技术问题。我想，在我国大部分的工程技术领域都是如此，这也是***提出开展‘强基工程’的原因。

郑州科慧科技成功配套五轴机器人，为其提供机器人焊接成套系统解决方案和服务，内容包括***焊接工艺解决、客户机器人程序编程操作培训以及机器人***服务。此举标志着科慧科技在电焊机应用领域又成功向前迈出了一大步。

此次合作，从接洽之始至焊机与机器人配套调试完成，耗时仅一月余。然而，为山九仞，岂一日之功。这款机器人焊机是在科慧的全新高速焊技术平台的基础上，为配套机器人自动化焊接而进一步调整设计研发而成。其间，高速焊技术平台的开发历时几近三年，过程中接近一年半的时间同步与科慧多个有机器人自动焊接需求的终端客户开展合作，针对不同的焊接工艺需求，不断试验调整配套方案，软硬件联合改进升级，逐步完善平台搭建，实现方案优化，为此次科慧机器人焊机与五轴机器人在短期内成功配套打下了坚实的基础。

随着工业自动化的稳固发展和生产工艺要求的不断提升，钢结构焊接机器人，焊接机器人的应用不断扩大普及，市场对配套的焊接设备不断提出更高、更细的要求。顺应市场需求，科慧不断加大投入，积极开发新的技术平台，实时了解终端需求，凭借坚实的软、硬件技术水平和优质的服务，不断在电焊机市场及其应用领域中开疆辟土！