模块化工业焊接机器人|科慧科技|南京浦口区焊接机器人

“有了机器人，原来5个人的焊接工作，现在1个人就可以完成，且只需将编程操作输入电脑即可。整体算下来，大型箱体焊接机器人，成本仅是以前的30%，产能提高50%，产品质量更是明显提升档次。”崔连森说，机器人焊接技术让惠邦公司的发展迈上了新台阶。

然而，技术在进步，需求也在提高。在机器人焊接操作过程中，崔连森遇到了困扰：在焊接一些大型部件或不规则产品时，机器人臂长有限，难以进行有效操作。

2013年，崔连森开始尝试为生产线安装他的研发新作——“变位机”。“变位机”是用来帮助需要焊接的产品变换位置的，可以进行旋转，并可以在任意角度停止，这样就可以根据实际需要，将产品固定在一个便于机器人焊接的角度。这样，提高了机器人的焊接精度。

“如果能让机器人也移动起来，产品的焊接精度不就更高了吗？”为让机器人移动起来，2014年，焊接机器人固定简易工装，崔连森和他的团队共同研发出了38米机器人焊接柔性生产线，实现了机器人的空中游动，产品性能也随之提高。焊接机器人实现了第二次转型。

第三次转型，就是正在研发的50米机器人焊接柔性生产线，项目研发成功后，可以实现机器人“钻入”线上电机壳内进行焊接操作，南京浦口区焊接机器人，焊接精度和效率达到国内高水平。产品运行后，将可以完成更大设备的焊接作业，进一步提高惠邦公司的焊接能力。

机器人焊接的“变形之路”还在继续，崔连森和他的团队也在技术创新的道路上越走越远。

从业30多年来，崔连森科研成果不断：创新了一次生产成品24件、提高工效24倍的复合型模具；设计制造了一次冲压过程可生产10件成品、效率提高10倍，使原材料节省三分之一的方管铆钉产品生产组合型模具；创制出把20多道折弯工序合成为一次成型打弯模具；攻克了将进口的动触头防护罩产品进行国产化生产的两道难关，成功解决了大批量生产的难题

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，模块化工业焊接机器人，焊炬调节机构负责焊缝跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。

焊接机器人对焊丝的要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

电路焊接需要使用热量非常高的烙铁或焊台。这些工具的温度可达600"F，即使是短暂的接触也可能造成三度伤。这个温度相当于一台设置在中高挡的电烤炉，由此你可以想象一下会有多么***。

如果你准备进行焊接工作，一定要牢记下面几个安全提示。

在任何时候都把烙铁放在与之配套的架子上，永远不要把通电加热的电烙铁放在桌子或工作台上

在焊接过程中会产生酸性***的气体，保持良好的通风，防止这些***的气体在工作室的累积，避免吸入焊接中产生的气体

如果你的焊接工具带有温控功能，将其设定在与焊锡相匹配的温度，通常650-700度的温度适合搭配标准的60/40含松香焊锡使用

不要尝试在已经通了电的电路上进行焊接。这样做可能会造成对电路、焊接工具，甚至你自己的损伤。