新手买车的过程中有个体验，模块化工业焊接机器人，裸车买完以后还要上***，车买回去还要买车位，林林总总算下来发现远超预期成本，那么买焊接机器人的同时，还需要买哪些配套设备呢？
您需要一个变为机，目前市场变位机伸缩式焊接变位机，座式焊接变位机以及双座式焊接变位机。伸缩式焊接变位机适用1t以下中小工件的翻转变位，适应比较好，在手工焊中应用较多，但是承重能力有限，适合小型件的焊接。
座式焊接变位机工作台是目前应用***广泛的结构形式，它能够承载力大，旋转角度大，稳定性好，也适于各处移动可以与伸缩式相配合。双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械，适用于50吨以上大型件翻转与变位，多与其他焊接相配合使用。
其他焊枪、水箱、以及除尘设备等我不再一一列举，根据自己设备情况以及企业所在地区环保要求，可以自己去选配，所以购买焊接机器人部是简简单单购买裸机就能搞定的，周边焊接机器人，本人现在从事各类车间智能改造项目，企业在智能改造中遇到一些问题，欢迎一起探讨。
焊接机器人的焊接特点
焊接机器人的焊接特点
(1)临时停点、断电自动***功能 焊接中发生电弧异常、断电和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置***，同时还可以通过设定对于电弧切断位置的偏置量（以电弧切断位置为基准的焊接线方向的平移量），可以确定焊缝的重叠和焊接剩余部分。
(2)收弧回烧功能 焊接结束时（电弧OFF命令执行时），出现焊丝粘在工件上（下称粘丝）的情况下，自动熔断焊丝（再给上电弧）解除粘丝状态，使之达到可以继续运转状态的功能，并可以设置接触次数。
（3）刮擦起弧功能 当工件表面存在生锈、油污等缺陷时，ABB焊接机器人可设定用焊丝在工件表面反复刮擦，直至起弧成功。
（4）***数据库功能 数据库功能是事先设定登录焊接条件，通过数据库命令呼出设定的焊接条件的功能。此外，在数据库中可以设定每层的焊接条件，通过设定必要层数的焊接条件可以进行多层焊接。
（5）圆弧修正功能 系统配备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线 摆动、圆弧 摆动差补、曲线差补等功能。
（6）示教编程功能 可通过ABB的全彩触摸屏式示教器，手动示教编程。
（7）故障自诊断功能 ABB的IRC5焊接机器人控制柜中含有诊断文件，诊断文件包含系统设置信息和一些用户的存储信息，当焊接机器人出现故障时，系统会把相应的故障代码显示在触摸屏上并尝试自动修复。
（8）弧坑填充功能 电源能在收弧时准确控制电流的衰减以填满弧坑。
（9）焊枪摆动功能 ABB焊接机器人能在触摸屏里设定焊枪的平摆和钟摆功能。
（10）外部启动/停止功能 ABB控制柜带有I/O板，能外接启动和停止等扩充功能。
3. 生产效率及成品率对比
ABB焊接机器人生产线通过大量的自动化设备、合理的设备配比、高精度的重复***等优点，使铝合金托盘在生产效率及产品质量上远远高于传统手工焊及其他单个焊接焊接机器人工作站，相关对比数据如附表所示。
焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。在机器人本体的选择上，我们现在选用的机器人还都是六轴机器人，现在有的欧洲公司已经推出了七轴机器人。
山推的结构件主要以中厚板为主，在机器人的选择上主要以欧洲的***焊接机器人（比如德国的leis焊接机器人）和日本的神钢机器人为主，这些机器人都具有多层多道焊的功能，并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能，在焊枪的选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主。在有些工件的焊接上（尤其是腔体内的焊缝），考虑对机器人的保护，我们一般选择加长焊枪，如后桥箱内部腔体焊缝的焊接，开关柜焊接机器人，需采用加长焊枪。
机器人移动装置，黑河嫩江县焊接机器人，机器人的移动装置如果要求X、Y、Z三个方向移动，就会配有龙门架式横梁，扩大机器人工作范围，提高可焊率。
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