焊接机器人特点和组成
和一般的工业机器人不同，焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要求具有焊接专用软件和其他应用软件；弧焊机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。
焊接机器人和多关节工业机器人一样，由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。主体即机座和执行机构；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
焊接机器人属于国内***新一代全自动焊接产品，具备自动化集成度高的优势，还具有焊接速度快、焊接质量高，批量生产误差小，法兰焊接机器人型号，辅助作业人员少等特点，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过***培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。
焊接机器人在60%生产速度下，每天可焊接角钢法兰350个，是一个熟练焊接工人生产效率的五倍，而且机器人焊接质量与稳定性高于人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！项目用它替代传统人工进行通风管道法兰、型钢支架等型钢构件的焊接作业，显著提升了焊接质量和生产效率。
焊接机器人自动化生产方面的优势
焊接机器人自动化生产方面的优势可以总结为以下几条：
(1)稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量稳定。而人工焊接时，焊接速度、干伸长量等都是变化的，容器焊接机器，很难做到质量的均一性。
(2)改善了劳动条件。采用机器人焊接，工人只需要装卸工件，远离了焊接弧光、炯雾和飞溅等。对于点焊来说，工人无需搬运笨重的手工焊钳，使工人从高强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人可24h连续生产。随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率提高得更为明显。
(4)产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是同定的，因此安排生产计划非常明确。
(5)缩短产品改型换代的周期，开关柜焊接机器人，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。
机器人与专机的区别就是可以通过修改程序以适应不同工件的生产。当然焊接机器人优势远不止于此，随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人替代人工作业将会越来越明显，这也是未来的发展趋势。
企业用焊接机器人有哪些好处
焊接机器人有提高生产效率，提高产品质量，降低企业成本，容易安排生产计划，可缩短产品改型换代周期和把工人从各种恶劣环境解救出来这六个优势，同时操作简单，轻便灵活，现场只需1-2人经过***培训的工人进行辅助操作即可顺利完成任务。焊接机器人焊接质量与稳定性高于人工焊接产品，焊接精准漂亮，速度惊人！显著提升了焊接质量和生产效率。具体的优势如下：
（1）使用焊接机器人可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，机器人在运转过程中不停顿不休息，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，优质的焊接机器人性能稳定，在合理使用、***的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。
（2）使用焊接机器人可以提高产品质量
机器人焊接过程中，只要给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，保证了产品的质量。
（3）使用焊接机器人可以降低企业成本
机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，菏泽东明县焊接机器人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可长时间连续生产，另外随着高速焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
（4）使用焊接机器人容易安排生产计划
由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用做到。
（5）使用焊接机器人可缩短产品改型换代的周期，及相应的设备***
机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备***。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是它可以通过修改程序以适应不同工件的生产。
在产品更新换代时只需要重新根据新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，更改调用相应的程序命令，就可以做到产品更新，和设备更新。
（6）机器人焊接可以把工人从各种恶劣环境解救出来
焊接现场温度高，空气质量差，还存在辐射问题，这些都严重影响了工人的身心健康，用机器人焊接就不存在上述问题了，只需要上下料操作就可以，从而使工人摆脱恶劣的焊接环境。
以上就是小编总结的焊接机器人能够给企业带来的优势汇总，这要说明的是，随着工业4.0的提出，以及中国制造2025的规划，机器人替代人已经是不可逆转的趋势，得机器人者的天下，谁能抢先一步使用机器人代替人工作业，谁就能在自身所处行业一路。
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