1、 目的
为规范焊接机器人的操作、维护***和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。
2、 范围
本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护***。
3 、职责
3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、***计划和统一管理。
3.2维修人员负责焊接机器人的维护、***、故障维修和填写***、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。
4、安全操作规程
4.1机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。
4.2机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。
4.3使用机器人时将控制电源置于ON，确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。
4.4机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。
4.5 简易示教设定操作：
4.5.1用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。
4.5.2边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:***P，按下[8]:直线L，按下[9]:圆弧C。
4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。
4.5.4只要按下【盖写/记录】，记录移动命令。 4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：
4.6.1悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定
4.6.2 一边按住【动作可能】，一边按下f2，容器焊接机器，交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。
4.6.3维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。
4.6.4将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】 【左右】
进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。
4.7操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。
机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。
4.8一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。
4.9作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。
5、维护***规程
5.1作业前必须对机器人外观进行***检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松
动，气体软管有无***损伤，***，接地线是否可靠接地。
5.2检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。
5.3检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。
5.4焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。
5.5检查焊炬对准点***、精度，有无偏差。
5.6机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。
5.7减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。
5.8机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班***工作由操作人员执行，定期***工作由维修人员执行。
气动点焊机器人系统介绍
气动点焊机器人系统
车身点焊的质量直接影响着汽车车身强度和使用安全性。点焊设备因易于机械化、成本较低廉、技术成熟且配套设施完善，在汽车车身的生产中应用得***为广泛。现在，点焊焊接过程完全自动化已成为趋势，机器人点焊系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。
1．气动点焊机器人系统
气动点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、气动点焊钳和水气供应的水气控制单元等，如图所示。
气动焊钳作为点焊机器人的执行机构，目前普遍采用了一体化焊钳，就是焊接变压器装在焊钳后面，减少了二次电缆的损失，提高焊接质量。由于采用一体化焊钳，变压器必须尽量小型化，提高机器人有效负载。对于容量较大的变压器，已开始采用中频逆变技术：把50Hz工频交流变为600～1000Hz交流再整流，使变压器体积减少、减轻。
气动焊钳电极组件形式上与手工焊接焊钳基本相似，完成与工件接触及通电焊接作用，为降低维护改造成本，焊钳组件有模块化的趋势。点焊机器人动作稳定可靠，重复精度高，可代替人的繁重体力劳动，并且提高了焊接质量，提高了生产线柔性。
焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”
2015年9月，董春林调到广州工作，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，***在该领域引入智能控制技术，大型箱体焊接机器人，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，太原清徐县焊接机器人，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。
记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、无辐射，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。
董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，模块化工业焊接机器人，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝***。
此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。
尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。
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