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焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高升产效率，周边焊接机器人，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。

通常情况下，焊接机器人系统由焊接机器人、机器人焊机、变位机以及回转工作台等周边装置、焊接夹具、安全装置等组成。焊接机器人的工作对象几乎和手工焊接一样广泛，可以焊接低碳钢、不锈钢、铝材、铜材等。焊接材料的厚度可以从零点几毫米到几毫米、十几毫米、直至几十毫米。并且能够灵活调整焊枪姿态，实现对工件的焊接。

工业机器人技术的研究、发展与应用，有力推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。我国焊接机器人技术的研究应用虽然较晚，但借鉴于国外的成熟技术，得到了迅速的发展。近年来，我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备及机器人专用电源等方面进行了大量的研究与应用，取得了许多好的成果。随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展，焊接机器人系统还有许多值得我们认真研究的问题，特别是多智能体系统、基于ＰＣ的控制器和模糊***网络等方面将是研究的热点问题。

机器人在各行各业以其准确的操作赢得了人们的青睐。机器人技术作为***制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类***了尊严。目前机器人技术已成为世界各发达***竞相发展的高技术，其发展水平已成为衡量一个***技术发展程度的重要标志之一。那么现在我国机器人焊接发展究竟如何？下面小编就给大家普及一下。

焊接过程静悄悄打造“无人焊接厂”

2015年9月，董春林调到广州工作，模块化工业焊接机器人，得到了广东省科学院人才计划支持。他利用自己在搅拌摩擦焊领域的科研基础和技术积淀，带领团队针对现有的搅拌摩擦焊技术及装备深入研发，***在该领域引入智能控制技术，开发“智能机器人搅拌摩擦焊装备”，为打造环保型“无人焊接工厂”提供一体化解决方案。

记者在广东省技术焊接研究所的实验厂房里看到，一个巨大的、高达3米的机器人正在对铝合金材料进行焊接，短短几分钟便完成“工作任务”，焊接过程安静、无飞溅、无辐射，与大家想象中火花四射、气味呛人的焊接工厂场景有天渊之别。

董春林介绍，搅拌摩擦焊是一种绿色环保的固相焊接技术。之所以称为“绿色”，是因为焊接过程无尘、无污染、无噪音；称为“固相”，是因为其在焊接过程中不需要将材料熔化，通过搅拌工具的高速旋转，使连接部位的材料温度升高发生塑化，从而获得致密的焊缝***。

此外，董春林还带领科研团队开展了多项技术创新研发，如搅拌工具结构的优化设计及创新型工艺技术（双轴肩、静轴肩、无针搅拌焊等）。董春林告诉记者，开发一个新型搅拌工具，至少要经过2个月工艺试验，实验达到上千次。

尽管搅拌摩擦焊技术经历了20多年的发展，但搅拌摩擦焊装备技术发展缓慢，通常采用专机设备，实际焊接过程多靠人工手动控制。董春林在国内较早地提出了将工业机器人及人工智能技术应用于搅拌摩擦焊，并带领团队开发了多台套机器人搅拌摩擦焊装备，目前已经与国内新能源汽车、航天、造船、3C电子等生产企业合作，联合开展技术应用研究和成果转化。

焊接简单地说就是将两个零件连接成一个整体结构的制造技术，被称为工业缝纫机，小到制造一枚集成电路芯片、大到建造一艘航空母舰，都离不开焊接。

1990年，董春林考取吉林工业大学焊接***，从此与“焊接”结下不解之缘。本科毕业后，他又在哈尔滨工业大学学习深造，获得了焊接***的硕士和博士。“从接触这门***开始，细细一数，今年已经是第28个年头。”董春林说。

二十多年来，大型箱体焊接机器人，董春林一直从事***焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究。作为课题负责人及主要参研人员，他先后承担了***科技支撑计划***项目，国防973项目，重大专项，***自然科学***项目，周口淮阳县焊接机器人，总装九五、十五、十一五、十二五预研项目等，在技术研发与产业化方面重视工艺、试验及工程应用技术创新，先后发明了等离子焊弧光传感、活性剂等离子焊、塑流摩擦焊等方法，取得了显著的社会经济效益。

在北京工作期间，董春林带领技术团队，针对我国航空、舰船、航天等领域实际需求，主持国防基础科研、总装预研、民机科研等重大项目，开展型号关键技术攻关和焊接装备研制，为***搅拌摩擦焊技术装备在我国工业领域推广应用作出了突出贡献，荣立中国航空工业集团公司个人二等功。