随着智能化的发展,一些新技术也逐渐被用于焊接机器人技术上,如:深度学习以及增强现实。据了解,增强现实乃是通过虚拟眼镜进入虚拟场景中,你可以在虚拟场景中自主搭建虚拟现实,通过手中的操纵杆去控制,目前这种技术仍在研发中。
对于深度学习,又该如何应用到焊接机器人技术上呢?对于焊接机器人未来的发展,我们希望它能够处理未知的环境与情况,并自动解决所遇到问题,尤其是数据与图像处理。可以通过传感器,将信息搜集起来,然后把所有的数据整理好,借用GPU的能力来培训焊接机器人,形成一个CN网络,然后实现深度学习,让焊接机器人能够在实时环境中实现不断的学习与积累目标,从而如同人类一样,具有深度学习的能力。
如果说焊接机器人与人工智能相识是一场偶遇,那么未来两者的结合将成为必然之势。 对于工业领域来说,唯有不畏过往,勇于创新,方能走的更远。我国的工业焊接机器人正处于增长之势,与人工智能等新技术融合,将使得焊接机器人产业迎来新革新!
焊接机器人系统集成特点和基本组成
焊接机器人系统集成特点
焊接机器人是集焊接工艺、机械设计、识别和传感技术、自动控制、信息采集和处理、人工智能等多学科而形成的高新应用技术,主要是为了解决工业制造中以焊接工艺为主的自动化装备。焊接机器人系统除了具有满足焊接需求、可以实现半自动化或自动化、信息化和智能化、焊接质量控制和检测等基本需求外,根据用户实际应用需求,系统还辅助上下游工序实现生产自动化和智能化。
焊接机器人系统集成基本组成
除焊接机器人本体以外,焊接机器人系统的构成有:焊接电源、变位机、焊接夹具、辅助上下料和物流系统、焊缝识别跟踪装置、焊接质量控制和检测、信息采集和传输系统、综合控制及部分辅助装置(如弧焊的清枪剪丝机构、安全围栏和环保装置)等。
机器人焊接可以提高生产效率
六轴焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在50~160cm/分钟,这个速度是远高于手工焊接(40~60cm/分钟),机器人在运转过程中不停顿不休息,只要保证外部水电气等条件,桁架焊接机器人,就可以持续工作,优质的六轴机器人性能稳定,在合理使用、***的前提下可以做到10年无故障。这就无形中提高了企业的生产效率。
当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇,一方面,随着技术的发展,焊接机器人的价格不断降低,性能不断提升;另一方面劳动力成本不断上升,我国正在由制造大国向制造强国迈进,嘉义县台东县焊接机器人,需要提升加工手段,提高产品质量和增强企业竞争力,这一切预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。
******预计,钢筋焊接机器人,2015年至2025年期间,中国工业机器人年销量复合增长率将达到35%,10年间机器人本体市场规模近千亿元,加上系统集成及配件维修市场,累计近3500亿元左右。机器人焊接产业应用市场按占比30%计算,钢管焊接机器人,十年后年可达千亿市场体量。
焊接机器人系统集成应用市场发展趋势
从工业制造对焊接需求的发展角度来看,焊接机器人系统集成应用市场的趋势主要有:
1)中厚板的高焊缝性能和薄板高速焊接;
2)数量小的大构件机器人自动焊接(如海洋工程和造船行业);
3)高强钢、超高强钢、复合材料、特种材料的焊接;
4)更加稳定的焊接质量及其焊接监控、检测,焊接参数的记录和再现;
5)多加工工序联动的生产线,使得工业制造更加自动化、智能化、信息化。
4.3 焊接机器人系统集成应用技术发展趋势
1)焊接电源的工艺性能进一步提高、适应性更广,更加数字化、智能化;
2)焊接机器人本体更加智能化;
3)视觉、力觉、触觉、信息采集等各种智能传感技术开发应用;
4)更强大的自适应软件支持系统;
5)焊接与上下游加工工序的融合和总线控制;
6)焊接信息化及智能化与互联网融合,***终达到无人化智能工厂;
7)虚拟制造和技术发展。
焊接机器人技术发展趋势
总之,***的效率、自动化、柔性化、智能化的系统是焊接机器人系统集成的重要发展趋势,焊接机器人系统集成正经历着由单机示教再现型向多传感、智能化的柔性机器人工作站或多机器人工作群甚至整厂生产流水线方向发展。
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