异形件焊接机器人,张掖焊接机器人,科慧科技企业

工业机器人焊接已经属于非常成熟的应用工艺。包含这弧焊与点焊两种应用工艺。弧焊机器人，自行车焊接机器人，一般以5-6kg负重，1000-1600mm臂展为主。机器人的价格已经比较明朗。

如观察员接触过的埃斯顿机器人为例，配上***米特350A焊机，以及焊枪，价格约为11.5万上下。这个价格算是较为适中的价格。但这并不是焊接单元的价格，在我们做焊接单元的时候，张掖焊接机器人，需要机械设计——电气设计——工装夹具制作——焊接单元安装及调试。基本上这一个流程下来，需要3-4人，忙活20-30天的。根据不同的焊接条件，需要不同的工作站。所以很多时候，我们接触到的说，一个焊接工作站达70-100万，当然这也是存在的。如今对于整个国产技术实力提升速度较快的今天，大量的设备事实上并不需要如此的浪费与周折。

机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高，只要给定参数，就会永远按照指令去动作，因此机器人焊接产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。准确的生产计划可使企业的生产效率、资源的综合利用。

焊接机器人应用情况及前景

近 5 年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业仍将保持 20%以上的增速。我国连续数年成为***一大工业机器人应用市场， 2016 年中国工业机器人全年累计销售 88992 台，钢结构焊接机器人，同比增长 26.6%（2016 年***市场机器人销量 29.4 万台） 。在应用行业上， 2017 年汽车产业使用的机器人数量占比依然高达 33%， 在 3C制造业用量占比第二达 28%，但增长***快（同比增长 86%） 。在下游需求推动下， 2017 年我国工业机器人累计产量 13.1 万台，同比增长 68%。我们认为当前我国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，同时伴随着下游 3C 制造业、 以汽车零部件及配件制造、汽车整车制造为代表的汽车制造业等工业领域回暖，工业机器人需求量不断增加， 企业产量持续扩张。 在政策、成本、技术等推动下， 未来机器换人的热潮在相当长的时间不会衰减，焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣等工业领域将持续保持较高的增长需求。2017 年中国工业机器人年销量预计为 11.5万台， 2018-2020 年复合年均增长率为 22%，至 2020 年将达到 21 万台/年，如果每台机器人按 18 万元计算， 2020 年市场规模将可达到 378 亿元。

点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人***早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，***要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。

对于用与变压器分离的焊钳，异形件焊接机器人，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。