北京焊接机器人整体-郑州科慧科技公司(在线咨询)

焊接的总工时占船体建造的30～40%。

凭借效率、高质量的优势，焊接机器人一直以来都是国内外各大船企争相探索、应用的宠儿。国外船厂应用焊接机器人的案例很多。比如：德国Meyer Werft船厂的激光焊接机器人系统、 芬兰Masa船厂的机器人焊接系统、美国阿克费城造船应用机器人进行双壳分段的自动焊接……

日本船舶工业的焊接机器人研发亦是可圈可点。从上世纪80年代中后期至今，日本船舶工业的焊接机器人从有效化走向了智能化、机器人化。各大船厂都先后在船体建造和管子加工中应用弧焊机器人，并应用自动高速旋转电弧焊和多丝焊接技术，以提高焊接精度和焊接速度。

韩国船舶工业近年来也在积极探索焊接机器人的应用。2013年下半年，现代重工开始使用微型焊接机器人，可在狭窄及人为无法操作的地方进行作业。2016年，现代重工安装了“智能焊接系统”来监控焊接工艺参数和机器错误信息等，智能焊接系统记录了并存储的数据不仅能够快速存取，还能用于未来提高焊接质量。

焊接简单地说就是将两个零件连接成一个整体结构的制造技术，被称为工业缝纫机，小到制造一枚集成电路芯片、大到建造一艘航空母舰，都离不开焊接。

1990年，董春林考取吉林工业大学焊接***，从此与“焊接”结下不解之缘。本科毕业后，他又在哈尔滨工业大学学习深造，获得了焊接***的硕士和博士。“从接触这门***开始，细细一数，今年已经是第28个年头。”董春林说。

二十多年来，董春林一直从事***焊接技术的工艺、装备、过程控制及工程化研究。作为课题负责人及主要参研人员，他先后承担了***科技支撑计划***项目，国防973项目，重大专项，***自然科学***项目，总装九五、十五、十一五、十二五预研项目等，在技术研发与产业化方面重视工艺、试验及工程应用技术创新，先后发明了等离子焊弧光传感、活性剂等离子焊、塑流摩擦焊等方法，取得了显著的社会经济效益。

在北京工作期间，董春林带领技术团队，针对我国航空、舰船、航天等领域实际需求，主持国防基础科研、总装预研、民机科研等重大项目，开展型号关键技术攻关和焊接装备研制，为***搅拌摩擦焊技术装备在我国工业领域推广应用作出了突出贡献，北京双焊接机器人，荣立中国航空工业集团公司个人二等功。

重量轻、易操作是协作机器人的大优势，目前大的UR10协作机器人重量不超过29 kg。因此，协作机器人很容易被应用在不同的工作领域。但是，对于像焊接这样的复杂工艺来说，协作机器人就显得没那么轻便了。目前，已经有一系列的协作机器人焊接系统可供焊接工艺选择，同时也无需为此感到惊讶，这些焊接系统只是这些操作灵活、工作有效且易于编程的自动化工具的功能展示。

协作机器人焊接系统的灵活性高、易于编程，使得协作机器人非常适用于效率/低密度的生产模式，例如定制化焊接生产或小批量焊接生产工艺。协作机器人焊接系统精度和可重复性都很高，适合长时间生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。焊接系统编程操作非常容易上手，即使是缺乏操作经验的人员也可以在半小时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使用，大幅降低了新员工的培训成本。与手工焊机和传统的机器人相比，轻型协作机器人安装方式更加灵活多样，即可以桌面安装，也可以天花板安装，还可以在焊接台上安装。在目前的市场中，好的手工焊工已经变得非常稀缺，美国焊接学会就预测到2026年美国将面临372，000名焊工的短缺。因此，许多公司已经开始转向使用协作焊接系统。