门闩焊接机器人-哈尔滨道外区焊接机器人-郑州科慧科技公司

焊接机器人总的选用标准主要是要求柔性化、自动化。柔性化要求主要体现在夹具和变位机上。在机器人本体的选择上，我们现在选用的机器人还都是六轴机器人，现在有的欧洲公司已经推出了七轴机器人。

山推的结构件主要以中厚板为主，在机器人的选择上主要以欧洲的***焊接机器人（比如德国的leis焊接机器人）和日本的神钢机器人为主，这些机器人都具有多层多道焊的功能，并且具有起始点寻位和焊接过程中的电弧跟踪功能，在焊枪的选择上主要以TBI、宾采尔焊枪等欧系焊枪为主。在有些工件的焊接上（尤其是腔体内的焊缝），考虑对机器人的保护，哈尔滨道外区焊接机器人，我们一般选择加长焊枪，铝合金焊接机器人，如后桥箱内部腔体焊缝的焊接，需采用加长焊枪。

机器人移动装置，机器人的移动装置如果要求X、Y、Z三个方向移动，就会配有龙门架式横梁，扩大机器人工作范围，提高可焊率。

焊接机器人应用工艺方法

在机器人厂商和机器人系统集成商的共同努力下，目前机器人可以应用点焊、弧焊、激光焊、多工艺复合焊接、搅拌摩擦焊、等离子和激光切割、钎焊等多种焊接工艺方法，其中点焊和弧焊应用较多（总占比近90%，点焊占比40%左右）。

焊接机器人系统集成行业情况

随着机器人产业的火热，目前我国大大小小焊接机器人系统集成商达300-400家，总体销售额成几何级增长。2015年总体销售额约100亿元，其中体量较大的是以点焊机器人为主的汽车制造行业系统集成商，除COMAU、KUKA、ABB等国外公司以外，国内企业体量较大的有成都玛瑞、广州明珞、宜兴东方等公司；弧焊机器人系统集成商体量较大的除国外CLOOS、IGM公司以外，国内的企业有唐山开元、厦门司尔特、昆山华恒、珠海瑞凌等公司。但国内80%以上的焊接机器人系统集成商规模很小，缺乏技能人才，综合技术水平和总体解决方案和服务能力都很弱，市场竞争力差，年销售额不超过千万元 ，维系惨淡经营状态。

虽然焊接机器人领域存在一系列问题，但正如世上没有翻不过的高山一样，问题终将被克服，整个产业也将走向高山之巅。

据不完全统计，***已有20多个省市把机器人作为***产业进行培育、推进发展。近几年，锅炉焊接机器人，产业发展速度比较快，***已建成和在建的机器人产业园区超过40个，机器人企业的数量已超过800个。

这就是希望，星星之火，也终可成燎原之势。目前，高校和科研机构具备较丰富的资源优势，在转化科技成果、产业发展、探索创新机制等方面具有独特优势。因此，可充分依托高校和科研机构，整合产、学、研三方面的关系，门闩焊接机器人，促进各种创新要素的有机融合，在更大的范围内实现地区知识资源的优化配置。在具体的工作中，加强包括机器人产业联盟在内的各方的沟通和交流，大力推动科技创新，促进产品的技术创新。

此外，按照“中国制造2025”的总体部署和要求，加大技术研发力度，***研究开放式、模块化的焊接机器人系统结构及具有自主知识产权的***焊接机器人控制器等，在结合新型控制器技术和智能化作业技术方面进行研究，以适应产业发展方向。

21世纪，人才***重要。优化人才成长环境，加大创新人才培养，是重中之重。积极培养焊接机器人领域的稀缺人才，培养高素质的技能型人才，提高其积极性，激发其创造力，将为我国焊接机器人的发展创造更多的可能性。